單片機編程過程中經常用到延時函數，最常用的莫過于微秒級延時delay_us( )和毫秒級delay_ms( )。 1.普通延時法 （1）普通延時法1 這個比較簡單，讓單片機做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用循環來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。下面的代碼是在網上搜到的，經測試延時比較精準。 （2）普通延時法2 2.SysTick?定時器延時 CM3?內核的處理器，內部包含了一個SysTick?定時器，SysTick?是一個24?位的倒計數定時器，當計到0?時，將從RELOAD?寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick?控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick?在STM32的參考手冊里面介紹的很簡單，其詳細介紹，請參閱《Cortex-M3?權威指南》。 這里面也有兩種方式實現： （1）中斷方式?如下，定義延時時間time_delay，SysTick_Config()定義中斷時間段，在中斷中遞減time_delay，從而實現延時。 （2）非中斷方式 主要仿照原子的《STM32不完全手冊》。SYSTICK?的時鐘固定為HCLK?時鐘的1/8，在這里我們選用內部時鐘源72M，所以SYSTICK的時鐘為9M，即SYSTICK定時器以9M的頻率遞減。SysTick?主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB?等4?個寄存器。 CTRL： SysTick控制和狀態寄存器 LOAD： SysTick重裝載值寄存器 VAL：? ? SysTick當前值寄存器 CALIB：SysTick校準值寄存器 對這幾個寄存器的操作被封裝到core_cm3.h中： SysTick->CTRL SysTick-> LOAD SysTick-> VAL SysTick-> CALIB 不常用，在這里我們也用不到，故不介紹了。 程序如下，相當于查詢法。 三種方式各有利弊，第一種方式容易理解，但不太精準。第二種方式采用庫函數，編寫簡單，由于中斷的存在，不利于在其他中斷中調用此延時函數。第三種方式直接操作寄存器，看起來比較繁瑣，其實也不難，同時克服了以上兩種方式的缺點，個人感覺比較好用。 版權聲明：本文為CSDN博主「魏波-」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接： (mbbeetchina)