RT-Thread今天的快速發(fā)展和所取得成績，離不開所有開發(fā)者的持續(xù)貢獻和社區(qū)小伙伴的竭力支持。 一、前言 今年6月，我在一款智能混合型的FPGA芯片上，完成了RT-Thread的移植，并向RT-Thread提交了一個完整的BSP，后續(xù)又根據(jù)審查意見進行了一些完善，最近（11.18）被合并到RT-Thread主分支上。 如果你曾經(jīng)下載過RT-Thread的源碼倉庫，在最常用的STM32 BSP上面的smartfusion2，這個BSP就是我提交的了，如果有讀者朋友使用過這款芯片，歡迎體驗，或者提交BUG。 BSP包 有的朋友可能注意到了，我這里使用的是FPGA芯片，F(xiàn)PGA芯片還能運行RT-Thread嗎？準備的說，應(yīng)該是FPGA片上的處理器可以運行RTOS，這里的處理器，從實現(xiàn)方式來看，包括硬核和軟核處理器；從內(nèi)核種類上來看，包括ARM核或其他內(nèi)核，如ARM硬核，Altera的NIOS軟盒，Xilinx的microblaze軟核，還有51軟核等，關(guān)于FPGA片上處理器，可以參考以下文章： 此次提交的這個BSP是我第一次向開源項目貢獻代碼，而且是向這么優(yōu)秀的國產(chǎn)RTOS操作系統(tǒng)，還是很有成就感的~本篇文章記錄如何向RT-Thread或其他開源項目貢獻代碼，有不準確的地方歡迎大家指正，希望大家支持國產(chǎn)RTOS的發(fā)展！ 二、RT-Thread遵循的許可協(xié)議 RT-Thread的開源協(xié)議是進行過調(diào)整的，在2018年RT-Thread官方公眾號發(fā)布的一篇文章[1]中，我們可以知道當時是使用的GPLv2協(xié)議， GPLV2 但是現(xiàn)在已經(jīng)是Apache-2.0協(xié)議了。 rt-thread所遵循的開源協(xié)議 在貢獻代碼之前，我們有必要先來了解一下開源項目所遵循的協(xié)議，如果你提交成功，開源協(xié)議將會約束這些代碼被如何使用。從RT-Thread官方GitHub頁面，我們可以了解到RT-Thread所遵循的開源協(xié)議為：Apache-2.0 License，這個協(xié)議有以下特點： 永久權(quán)利 一旦被授權(quán)，永久擁有。 全球范圍的權(quán)利 在一個國家獲得授權(quán)，適用于所有國家。假如你在美國，許可是從印度授權(quán)的，也沒有問題。 授權(quán)免費，且無版稅 前期，后期均無任何費用。 授權(quán)無排他性 任何人都可以獲得授權(quán) 授權(quán)不可撤消 一旦獲得授權(quán)，沒有任何人可以取消。比如，你基于該產(chǎn)品代碼開發(fā)了衍生產(chǎn)品，你不用擔心會在某一天被禁止使用該代碼。 有很多人認為開源就是免費，可以隨意的使用，其實這個觀點是錯誤的。如果你有自己的開源項目，關(guān)于協(xié)議的選擇可以參考黃工大佬之前總結(jié)的[2]： 開源協(xié)議雖然不一定具備法律效力，但是當涉及軟件版權(quán)糾紛時，開源協(xié)議也是非常重要的證據(jù)之一。 三、SmartFusion2 BSP簡介 這個BSP是移植 RT-Thread 操作系統(tǒng)到一款 FPGA 芯片——M2S010 ，該芯片屬于 Microsemi（現(xiàn)Microchip）SmartFusion2系列，是一款智能混合型FPGA，片上除了 FPGA Fabric 邏輯部分，還包括一個 ARM? Cortex?-M3 內(nèi)核的 MCU，主頻最高 166MHz ，256KB eNVM，64KB eSRAM，集成GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB等基本外設(shè)。 關(guān)于 Microsemi，第三大 FPGA 廠商，原 Actel 半導體，2010 年，Microsemi 收購 Actel，2018 年， Microchip 收購 Microsemi。 SmartFusion2 內(nèi)部框圖 Microsemi_Smartfusion2_BD