這篇文章翻譯自 ARM Keil Application Note 230 （1.2版）的前半部分。其中包括 STM32F4 處理器在 Keil MDK 中進行斷點調試、變量實時觀察，及邏輯分析儀參與硬件調試的實驗。 原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發板，我這里都改用 NUCLEO-F401RE 實現了。Discovery 板卡在新版本的 Pack Installer 中已沒有 Blinky 例程支持，可以用 CMSIS-RTOS Blinky 來做，變量定義的位置等會有變化。 1) Keil 評估軟件：MDK 4.7x 和 MDK 5 MDK 5 以 Software Pack 的形式分發特定于處理器的軟件、例程和中間件（middleware）。安裝 MDK 5 之后，需要從網絡上下載這些 Pack。這些 Pack 也可以手動導入。 MDK 4.7x 目前也是可用的。這個版本的 MDK 會包含程序運行所需要的所有文件，不使用 MDK 5 的 Software Pack。這篇文檔的 MDK 4 版本可以在這個鏈接找到：。 Keil 網站上有 MDK 5 的 Legacy 支持軟件，安裝之后可以在 MDK 5 中使用 MDK 4 的工程，而不需要任何的 Software Pack。 我們建議使用 MDK 5.10 Software Pack，本文會持續跟進新的版本（譯者注：并沒有>_ Keil 針對各種 STM32 處理器有許多類似的實驗手冊，比如 CAN 的使用。詳見www.keil.com/st。 這篇文檔針對 MDK 5.10 及更新版本。 2) 下載和安裝 Keil 軟件 1、從 Keil 網站上下載 MDK 5.10 或更新的版本： 2、將 MDK 安裝到默認路徑。安裝到其他路徑也是可以的，本教程會以默認路徑為例：C:\Keil_v5。 3、本教程使用C:\MDK\做為例程目錄，建議同樣使用這個默認路徑。 4、如果 MDK 安裝在其他路徑，實驗中需要做對應的路徑修改。 5、（譯者注：原文沒有5，P.S. 上面這一段真貧） 6、Keil 網站上可以找到 DSP5 例程。 7、這個實驗可以用評估版本（MDK-Lite）來完成，不需要購買授權。 8、不需要額外的調試器，只需準備 NUCLEO-F401RE 開發板、USB 線，以及在電腦上安裝 MDK 5.10 就可以了（譯者注：原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發板）。 3) 板載 ST-Link V2 調試器 這篇教程僅適用于板載的 ST-Link V2 調試器，后文將給出 ST-Link V2 的配置說明，及 ST-Link V2 驅動程序的測試。 4) 例程 MDK 5 Software Pack 里面有 Blinky 和 RTX_Blinky 例程，我們會用到其中的 Blinky。另外在本文最新版的網站上可以找到增強版的 RTX_Blinky5 和 DSP 例程（DSP5）：。 5) MDK 5 入門 《Getting Started MDK 5》是一部很有用的手冊，可以在 Keil 網站上找到：。 6) μVision Software Pack 的下載和安裝步驟 1) 啟動 μVision 并打開 Pack Installer 在 MDK 剛安裝完成的時候，如果電腦連接到了外網上，μVision 和 Software Pack 會自動啟動。其他情況下，需要按照這里的步驟1)和2)來做。 （譯者注：由于軟件版本和板卡的區別，這一部分和原文略有不同。） 1、將電腦連接到外網上，下載 Software Pack 需要外網連接。 2、點擊桌面上的圖標啟動 μVision。 3、點擊工具欄上的按鈕 打開 Pack Installer。如果出現 Pack Installer 歡迎界面，閱讀之后關閉它。 4、這里應該出現下面這個窗口。在 Board 選項卡中，選擇 NUCLEO-F401RE，右側 Packs 選項卡中的列表會自動篩選。 5、也可以在 Search 欄輸入 NUCLEO 進行篩選。 6、注意：窗口右下角應該顯示“ONLINE”。如果顯示的是“OFFLINE”，請檢查外網連接之后再繼續下面的步驟。 7、如果在 Pack Installer 啟動的時候沒有連接到外網，列表中將不會顯示內容。這時候需要在連接到網絡后，點擊菜單 Packs/Check for Updates 或者工具欄中的刷新一下。 2) 安裝 STM32F4 Software Pack 1、點擊 Packs 選項卡，可以看到 ARM::CMSIS Software Pack 是默認安裝好的。 2、選擇 Keil::STM32F4xx_DFP 和 Keil::STM32NUCLEO_BSP 并點擊 Install，這兩個 Software Pack 會下載并安裝在默認文件夾 C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil 中。下載估計需要兩三分鐘的時間。 3、下載完成后，應顯示“Up to date”狀態：。