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正交編碼器接口（QuadratureEncoderInterface，QEI）模塊提供了與用于獲得機械位置數據的增量式編碼器的接口。正交編碼器（也稱為增量式編碼器或光電式編碼器）用于檢測旋轉運動系統的位置和速度。正交編碼器可用于實現多種電機控制應用的閉環控制，例如開關磁阻（SwitchedReluctance，SR）電機和交流感應電機（ACInductionMotor，ACIM）。
典型的正交編碼器包括一個裝在電機傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測輪子上槽口的發射器/檢測器模塊。通常，有三個輸出通道：A相（QEA）、B相（QEB）和索引（INDX），可提供有關電機傳動軸運動的信息，包括距離和方向。
A相（QEA）和B相（QEB）這兩個通道通常相互存在90o的相差。A相和B相這兩個通道之間的關系是惟一的。如果A相超前于B相，那么電機的旋轉方向被認為是正向的。如果A相滯后于B相，那么電機的旋轉方向則被認為是反向的。每機械旋轉一圈產生一個索引脈沖，作為基準用來確定絕對位置。圖15-1給出了正交編碼器接口信號的圖示。
編碼器產生的正交信號可以有4種各不相同的狀態（01、00、10和11），這些狀態反映了QEA和QEB之間的關系。圖15-1給出了一個計數周期中的這些狀態。當旋轉的方向改變時，這些狀態的順序與此相反。
每次狀態改變時，正交解碼器就會遞增或遞減32位遞增/遞減位置計數器（POSCNT）。當QEA超前于QEB時，計數器遞增；當QEB超前于QEA時，計數器遞減。
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