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MCP2551是一個可容錯的高速CAN器件，可作為CAN 協議控制器和物理總線接口。 MCP2551 可為 CAN 協議控制器提供差分收發能力，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿足 24V 電壓要求。它的工作速率高達 1 Mb/s。典型情況下， CAN 系統上的每個節點都必須有一個器件，把 CAN 控制器生成的數字信號轉化成為適合總線傳輸（差分輸出）的信號。它也為 CAN 控制器和 CAN 總線上的高壓尖峰信號之間加入了緩沖器，這些高壓尖峰信號可能是由外部器件產生（EMI、ESD 和電氣瞬態等）。
CAN 總線有兩個狀態：顯性狀態和隱性狀態。顯性狀態發生在 CANH 和 CANL 之間的差分電壓高于定義值（如 1.2V）的時候。隱性狀態發生在該差分電壓低于某個定義值 （典型值為 0V）的時候。顯性狀態和隱性狀態分別對應于 TXD 輸入引腳的低電平和高電平。但是，一個由別的 CAN 節點觸發的顯性狀態將會改寫 CAN 總線上的隱性狀態。
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