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介紹了CAN控制器SJA?1000的硬件結構，并詳細分析了其驗收濾波器的工作原理和使用方法。
現場總線（Field Bus） 是當前工業數據總線領域中最活躍的一個領域，已成為工業數據總線領域的一個新熱點。CAN （ Controller Area Network）總線是重要的現場總線之-，它遵從OSI模型，主要工作在數據鏈路層和物理層。CAN總線是一-種全數字化，雙向和多主的現場總線，以其高性能，高可靠性以及靈活的設計受到人們的重視，應用越來越廣泛。
? ? ? ?在國內由于對CAN總線的應用研究才起步不久，有關這方面的文章多為綜述性質，僅對CAN的工作原理及協議有較詳細的敘述，而具體的開發應用涉及不多，尤其是詳細介紹SJA 1000的則更少。SJA1000 （Philips 公司生產）是獨立的CAN控制器，兼容CAN2.0A和CAN2.0B兩種技術規范。SJA 1000與82C200比較而言，各方面的性能都有了很大的提高，尤其是在錯誤處理，超載能力以及接收濾波等方面。由于篇幅的原因，本文重點只介紹SJA 1000比較靈活的驗收濾波器的工作原理和使用方法。
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