本文檔提供了MPU-3050運動處理單元的描述、規(guī)格和設(shè)計相關(guān)信息。提供了運動處理庫（MPL）的補充軟件指南，并詳細描述了接口所需的API和系統(tǒng)層例程去MPU-3050。電氣特性基于仿真結(jié)果和有限的特性數(shù)據(jù)。規(guī)格如有更改，恕不另行通知。

　　MPU-3050運動處理單元（MPU）是世界上第一個集成了智能手機應(yīng)用的6軸傳感器融合的運動處理解決方案。MPU-3050具有嵌入式三軸陀螺儀和數(shù)字運動處理器?（DMP）硬件加速器引擎，具有與第三方數(shù)字加速度計接口的次級I2C端口，以向其主I2C端口提供完整的6軸傳感器融合輸出。這將線性運動和旋轉(zhuǎn)運動合并為應(yīng)用程序的單個數(shù)據(jù)流。這種陀螺儀技術(shù)的突破提供了一個引人注目的68%更小的足跡，40%的更薄的封裝，消耗了更少的功率，并且與最新的競爭陀螺解決方案相比具有固有的成本優(yōu)勢，以唯一地解決移動手持機中6軸運動處理的快速增長的需求。

　　mpu-3050將加速度計提供的運動傳感功能從縱向和橫向顯著擴展和轉(zhuǎn)換為運動處理功能。mpu測量和處理線性和旋轉(zhuǎn)運動，在用戶和手機之間創(chuàng)建更高程度的1:1運動交互。與藍牙、照相手機圖像傳感器和Wi-Fi的普及類似，運動處理正成為移動手機中的“必備”功能，對無線運營商、移動手機原始設(shè)備制造商、應(yīng)用程序開發(fā)人員和最終用戶都有利。通過提供集成的傳感器融合輸出，mpu-3050中的dmp從應(yīng)用處理器中卸下密集的運動處理計算需求，減少了對運動傳感器輸出的頻繁輪詢的需要，并允許使用低成本、低功耗的應(yīng)用處理器，從而增加了整體電池電量。手機的生活。由于現(xiàn)在的手機具有多功能特性，MPU-3050不僅可以為一些更常見的應(yīng)用提供精確的1:1運動跟蹤，如靜止/視頻圖像穩(wěn)定、游戲和航位推算，32位DMP還可以編程以提供高級用戶界面，例如多種手勢和字符識別，從而應(yīng)用程序，如AirSign、TouchAnywhere、MotionCommand。

　　通過利用其專利和經(jīng)批量驗證的Nasiri制造平臺（通過晶圓級鍵合將mems晶圓與配套的CMOS電子器件集成），Invensense將MPU-3050封裝尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性封裝尺寸，同時提供了最高的性能、最低的噪音和最低的成本半導(dǎo)體封裝，以解決廣泛的手持消費電子設(shè)備。

　　mpu-3050集成了16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc）、可選的低通濾波器、fifo、嵌入式溫度傳感器和快速模式i 2c接口。性能特點包括可編程滿標度范圍從250度/秒到2000度/秒（度/秒或dps），低噪音0.01度/秒/√赫茲，同時提供最高的穩(wěn)健性，支持10000克的運行沖擊。最高的橫向軸隔離是通過設(shè)計從其單硅集成實現(xiàn)的。工廠校準的初始靈敏度降低了生產(chǎn)線校準要求。該部件的片內(nèi)fifo和專用的i2c主加速度傳感器總線簡化了系統(tǒng)計時，降低了系統(tǒng)功耗。傳感器總線允許mpu-3050直接從片外采集數(shù)據(jù)