mpu9150簡介

　　微控制器mpu9150是世界上第一個9-axisMotionTracking設備用于低功耗，低成本，和高性能需求的消費電子設備，包括智能手機、平板電腦、和可穿戴傳感器。的微控制器-9150包含InvenSenseMotionFusion?和運行時校準固件，使制造商消除昂貴和復雜的選擇，資格以及離散的系統級集成設備motion-enabled產品，并保證傳感器融合算法和標定過程為消費者提供最佳的性能。

　　移動界面正在迅速成為許多消費電子設備的關鍵功能，包括智能手機、平板電腦、游戲機和智能電視，因為它為消費者提供了一種直觀的方式，可以通過追蹤自由空間中的運動來與電子設備進行交互，并將這些動作作為輸入指令傳送。使用MotionFusion和運行時校準固件的MPU9150使消費類電子產品制造商能夠迅速將成本有效的基于運動的功能商業化。

　　微控制器mpu9150是一個系統包（SiP），它結合了兩種芯片：微控制器mpu6050，其中包含硬件陀螺儀，使用硬件加速計，運動和機載數字處理器（DMP）能夠處理復雜的MotionFusion算法;AK8975，一個三軸數字羅盤。該部分的6軸MotionFusion算法可以訪問所有內部傳感器來收集完整的傳感器數據。提供的部分是在一個4x4x1mmLGA包和與微控制器-6050?upgrade-compatible集成六軸MotionTracking設備，提供了一個簡單的升級路徑和便于安裝在空間受限的董事會。

　　精密跟蹤的快速和慢速運動，部分功能可陀螺全面范圍±250±500±1000±2000°/秒（dps），一個用戶可編程的加速度計全面范圍±2g，±4g，±8g，±16g，指南針的滿刻度范圍±1200μT。

　　mpu6050簡介

　　MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

　　mpu6050感測范圍：

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec（dps），可準確追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V±5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

　　mpu6050的特征：

　　以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數（quaternion）、歐拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算數據。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec的3軸角速度感測器（陀螺儀）。可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。數字運動處理（DMP：DigitalMotionProcessing）引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。以數位輸出的溫度傳感器以數位輸入的同步引腳（Syncpin）支援視頻電子影相穩定技術與GPS可程式控制的中斷（interrupt）支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V±5%陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流：20μA@10Hz高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口（serialhostinterface）內建頻率產生器在所有溫度范圍（fulltemperaturerange）僅有±1%頻率變化。使用者親自測試10，000g碰撞容忍度為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝（4x4x0.9mmQFN）符合RoHS及環境標準。

　　mpu9150和mpu6050區別分析

　　MPU-9150模塊是三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場，而MPU-6050模塊是三軸陀螺儀+三軸加速度。