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制作這個項目需要以下元素：
游戲規則很簡單：傾斜傳感器讓球四處移動，并嘗試在 1 分鐘內抓住盡可能多的方格，而不要觸碰邊界。
下圖包含 2 個功能：游戲，如果 D7 連接到 GND；和一個基本的陀螺儀測試程序，顯示俯仰和滾動值，在 XY 網格中顯示它們，并根據與原點的距離改變蜂鳴器的俯仰。
對于 OLED，使用了優秀的 U8G 庫，它允許許多字體和快速圖形。您將需要在您的草圖文件夾 I2C 和 Kalman.h 中包含 2 個文件，它們與 MPU-6050 示例一起提供。
該方案如下圖所示。詳細說明可以在作者的網站 cassiopeia.hk 上找到。
最后，將整個組件放置在一個由 3mm PVC 材料制成的盒子中。
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