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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FreeRTOS下MPU6050配置出現問題

      FreeRTOS下MPU6050配置出現問題

      2021-12-06 | pdf | 0.09 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      此文為個人學習總結，方便回顧。1、MPU6050,dmp初始化失敗。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC總線 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//設置所需要的傳感器 if(res)return 1; res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_G

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