資料介紹
描述
靈感
在每個人都在家工作的時代,我們面臨的主要問題是由于坐在電腦前時沒有保持正確姿勢而發生的脊椎問題,因此該項目對于確定人的姿勢非常有用MPU-6050 是了解運動物體方向的理想傳感器,我們可以在 Qubitro 平臺上輕松進行分析。
MPU-6050 是一款 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計測量重力加速度,陀螺儀測量旋轉速度和溫度。
硬件要求
讓我們建立
連接圖
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![pYYBAGNYy4uAIZC8AAC3fpRdeJI715.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy4uAIZC8AAC3fpRdeJI715.png)
- MPU-6050的VCC到ESP8266的3.3V
- MPU-6050 的 GND 到 ESP8266 的 GND
- MPU-6050 的 SCL 管腳到 ESP8266 的 D1
- MPU-6050 的 SDA pin 到 ESP8266 的 D2
![poYBAGNYy4-AbM7RAAJKbRXNQY0195.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy4-AbM7RAAJKbRXNQY0195.png)
代碼
安裝所需的庫
打開您的 Arduino IDE 并轉到Sketch > Include Library > Manage Libraries 。圖書館管理器應該打開。
- 在搜索框中輸入“Adafruit MPU 6050 ”并安裝庫。
- 在搜索框中鍵入“Adafruit Unified Sensor ”向下滾動到最后一個庫,然后安裝它。
- 在搜索框中輸入“Adafruit Bus IO ”并安裝庫。
- 如果尚未安裝,請從 Arduino IDE 庫管理器安裝“Qubitro MQTT 客戶端” 。
首先,讓我們看一下在串行監視器中打印傳感器讀數的基本示例。轉到文件>示例> Adafruit MPU6050 > basic_readings
運行basic_readings代碼后,您將在串行監視器中看到以下輸出。
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![pYYBAGNYy5GADyG_AAD45xF8hw8709.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy5GADyG_AAD45xF8hw8709.png)
連接到 Qubitro 平臺
- 在 Qubitro 門戶上注冊/登錄
- 創建一個帶有描述的新項目
![poYBAGNYy5SAUDBdAABT0WLRaNY029.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy5SAUDBdAABT0WLRaNY029.png)
- 選擇一種連接方法并添加詳細信息和描述。
![poYBAGNYy5mAGTeMAAD-x5xnbN8965.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy5mAGTeMAAD-x5xnbN8965.png)
- 轉到設備設置,在那里您可以看到您的唯一設備 ID 和設備令牌
![pYYBAGNYy5uAM5LLAAE_-708-9w783.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy5uAM5LLAAE_-708-9w783.png)
完整代碼
添加您的 wifi SSID、密碼并在下面的代碼中添加您的唯一設備 ID 和令牌。
https://github.com/akshitagupta15june/ART-Analysis-Using-Qubitro
編譯此代碼并將其上傳到您的開發板,現在您已準備好將數據發送到 Qubitro MQTT 代理。
這是您將在 Arduino IDE 串行監視器中看到的輸出。
![pYYBAGNYy56APjNFAAECynnHFgQ640.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy56APjNFAAECynnHFgQ640.png)
轉到項目儀表板,您可以看到從 MPU-6050 接收到的數據。
![pYYBAGNYy6CAJM5bAAFhvwS_JOY025.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy6CAJM5bAAFhvwS_JOY025.png)
您還可以為實時傳感器數據分析創建分析圖表。
![poYBAGNYy6OAEwBiAAFqoZz4XLQ441.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/79/poYBAGNYy6OAEwBiAAFqoZz4XLQ441.png)
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![pYYBAGNYy6mAG-ziAAF3Gz2Y-zI644.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy6mAG-ziAAF3Gz2Y-zI644.png)
所以這就是這個項目的全部內容,我們可以將這個項目增強為姿勢校正設備,如創建頸帶、運動跟蹤設備等。
我希望你也嘗試一下,不要忘記喜歡,分享和關注更多的博客!!
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