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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050

MPU6050

2021-12-06 | pdf | 0.63 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

MPU6050 MPU6050 內部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器,并且含有一個第二 IIC 接口,可用于連接外部磁力傳感器,并利用自帶的數字運動處理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通過主 IIC 接口,向應用端輸出完整的 9 軸融合演算數據。有了 DMP,我們可以使用 InvenSense 公司提供的運動處理資料庫,非常方便的實現姿態解算,降低了運動處理運算對操作系統的負荷,同時大大降低了開發難度。姿態數據 (歐拉角)航向角(yaw

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