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L298N 是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可 達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采 用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作； 可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。
?
端口功能圖本模塊集成了一個內置的5V供電。當你的驅動電壓為7V-35V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用
當ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2
當ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4
★ 應用實例
1：驅動步進電機
驅動普通4線2相電機 接法如圖所示
使能ENA ENB 之后
從IN1--IN4輸入如下驅動時序，即可控制步進電機的轉速和方向
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