CCD也有兩種：全幀（fullframe）的和隔行（interline）的。這兩種CCD的性能區(qū)別非常大。總的來說，全幀的CCD性能最好。其次是隔行的CCD。CMOS的綜合性能最差。fullframeCCD最突出的優(yōu)勢是分辨率和動態(tài)范圍。最弱的地方就是貴，耗電。CMOS最差的地方是分辨率，動態(tài)范圍和噪聲。優(yōu)勢就是便宜，省電。interlineCCD比CMOS強(qiáng)的地方在于噪聲。總的來說，兩種CCD的顏色還原都比CMOS強(qiáng)。

　　現(xiàn)在一般的消費(fèi)級數(shù)碼相機(jī)，在宣傳上都不說是FullframeCCD還是InterlineCCD。當(dāng)然多數(shù)都是后者。專業(yè)級的數(shù)碼相機(jī)，肯定是前者。所以，F(xiàn)ullframeCCD和InterlineCCD間的區(qū)別，都存在于專業(yè)級數(shù)碼相機(jī)和消費(fèi)級機(jī)之間。當(dāng)然，專業(yè)級數(shù)碼相機(jī)彩用的大面積CCD帶來的好處更突出。

　　光學(xué)鏡頭基礎(chǔ)知識

　　光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果。另外爭取選折合適的鏡頭，降低機(jī)器視覺系統(tǒng)成本，才是產(chǎn)業(yè)興旺發(fā)達(dá)的唯一出路。光學(xué)鏡頭規(guī)格繁多，有時不免頭暈。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。根據(jù)我們使用的經(jīng)驗，俄羅斯的光學(xué)鏡頭很便宜。

　　結(jié)構(gòu)上分

　　1固定光圈定焦鏡頭

　　簡單。鏡頭只有一個可以手動調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)，左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像最清晰。沒有光圈調(diào)整環(huán)，光圈不能調(diào)整，進(jìn)入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。

　　2手動光圈定焦鏡頭