CANFD 與車載以太網(wǎng)在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車中得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也給工程師進(jìn)行車載測試和故障排查帶來了新的挑戰(zhàn)。一、智能網(wǎng)聯(lián)車 CANFD 及車載以太網(wǎng)的應(yīng)用如圖 1 所示，智能網(wǎng)聯(lián)車，就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集，能夠?qū)崿F(xiàn)車與 X（車、人、路、后臺）等的信息交互，并具有智能決策能力的新一代汽車。

　　在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下，隨著車載 ECU 的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展，連接 ECU 的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬，這一需求遠(yuǎn)超 CAN 等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。因此，比較明確的趨勢是向 CAN FD 過渡，CAN FD 提供了 64 字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高 5Mbps 的傳輸速率。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構(gòu)中將替代 CAN 總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。如圖 2 所示，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個(gè)域控制器在實(shí)現(xiàn)專用的控制功能的同時(shí)，還提供強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)功能。在域控制器的下方，各部件之間通訊基本是通過 CANFD 來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，其中車窗、車燈以及天窗是通過 LIN 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹＿@種基于域控制器的架構(gòu)改變傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中 ECU 到 ECU 的點(diǎn)到點(diǎn)通信方式。