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總則本文件規定了智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目的測試場景、測試方法及通過標準。本文件適用于申請進行智能網聯汽車道路測試的乘用車、商用車輛。本文件不適用于低速汽車、摩托車。 2 術語和定義下列術語和定義適用于本文件。 2.1 智能網聯汽車 Intelligent & Connected Vehicle（ICV） 搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。 2.2 測試車輛 Vehicle Under Test（VUT） 為進行智能網聯汽車道路測試申請、按本文件要求進行自動駕駛功能測試的的車輛。 2.3 目標車輛 Vehicle Target（VT） 用于構建測試場景的量產乘用車、商用車，或具備激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器的感知屬性、能夠替代上述車輛的柔性目標。
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