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自動駕駛汽車（Autonomous Vehicles）又稱無人駕駛汽車或輪式移動機(jī)器人，是一種 通過智能化電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，隨著人工智能、視 覺計算、雷達(dá)、車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的突破性發(fā)展，呈現(xiàn)實(shí)用化的趨 勢，自動駕駛技術(shù)成為各大主機(jī)廠和科技公司角逐未來市場的重要研發(fā)領(lǐng)域。 自動駕駛汽車的開發(fā)和應(yīng)用需要經(jīng)過大量的工程測試和道路測試。當(dāng)?shù)貢r間 2018 年 3 月 18 日晚上，美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷后不幸身亡，這是全球首 例自動駕駛車輛道路測試致人死亡的事故。由于自動駕駛技術(shù)還需要長時間的發(fā)展，如何 通過有效的技術(shù)手段，搭建實(shí)驗室開發(fā)平臺，建立規(guī)范化的開發(fā)流程，提高開發(fā)過程中的 安全性，盡可能減小實(shí)際道路測試中產(chǎn)生傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，避免危害社會和技術(shù)發(fā)展，成 為了一項重要的技術(shù)難題。
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