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自動駕駛汽車在真正商業化應用前，需要經歷大量的道路測試才能達到商用要求。采用路測來優化自動駕駛算法耗費的時間和成本太高，且開放道路測試 仍受到法規限制，極端交通條件和場景復現困難，測試安全存在隱患。目前，自動駕駛仿真測試已經被行業廣泛接受，自動駕駛算法測試大約 90% 通 過仿真平臺完成，9%在測試場完成，1%通過實際路測完成。 自動駕駛仿真測試平臺必須要具備幾種核心能力：真實還原測試場景、高效利用路采數據生成仿真場景、云端大規模并行加速等，使得仿真測試滿 足自動駕駛感知、決策規劃和控制全棧算法的閉環。目前包括科技公司、車企、自動駕駛方案解決商、仿真軟件企業、高校及科研機構等主體都在積極投 身虛擬仿真平臺的建設。 本文詳細介紹了現有的自動駕駛仿真軟件，供讀者了解參考，軟件排名不分先后。
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