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自動(dòng)化集裝箱碼頭的岀口箱進(jìn)箱選位是自動(dòng)化碼頭運(yùn)營的難點(diǎn)之一。針對(duì)帶中轉(zhuǎn)排的自動(dòng)化碼頭岀口箱進(jìn)箱選位問題，提岀一種兩倍狀態(tài)多階段動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。在階段劃分時(shí)，將階段數(shù)量増加至原有的2倍，以適應(yīng)2種狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，對(duì)2種狀態(tài)分別計(jì)算來獲得更優(yōu)的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法相比，該算法通過應(yīng)用更精確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，可使翻箱數(shù)量降低20%。
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