資料介紹
軟件簡介
Mowi 是一個開源的硬件項目,它將一個緊湊的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一個無線的 ESP32 Wrover 模塊結合起來。這個擴展使 mosaic 能夠訪問無線互聯網,接收遠程命令或使用實時修正。mosaic 和 ESP 之間的通信是通過一個標準的802.3 以太網鏈接提供的。內置的 USB HUB 允許用戶用一根 USB 線纜連接到 mowi,同時訪問 mosaic 和 ESP 的通信接口。

為了支持易于使用的評估和提供高連接性,mowi 提供各種接口。這包括四個 JST 鎖連接器,與 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 的模塊兼容。共享的 USB micro B端口,有一個 ESP 專用的自動閃存電路,方便編程。支持 MMCX 或 U.FL 連接器中的單或雙天線設置。內置 eMMC 設備,方便數據記錄。還有一個單獨的 SMA 連接器,用于外接 WiFi/藍牙天線。

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