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PCB圖如下：
Description
Arduino數(shù)字羅盤模塊
介紹
一些人開發(fā)機器人項目，其中一個大問題是確定他們的導航方向。換句話說，機器人在環(huán)境中移動，但系統(tǒng)不知道它的確切方向，這意味著它的導航過程。
作為一種解決方案，許多人采用GPS設備來幫助確定方向。然而，由于其商業(yè)財務價值，該項目變得更加昂貴，因此無法使用它僅確定導航方向。
在這種情況下，理想情況是使用磁強計傳感器。它能夠從項目的低財政投資中確定指導方向。這樣，你就可以確定你的機器人的導航方向。
在本文中，您將學習如何使用Arduino構建自己的數(shù)字羅盤。通過它，您將能夠?qū)W習HMC5883L傳感器的完整操作，以檢測其方向。
此外，您將學習如何構建自己的電子羅盤板，并將其與Arduino一起使用。圖1顯示了數(shù)字羅盤的印刷電路板。
Figure 1 - Printed Circuit Board of the Digital Compassing.
Therefore, at the end of the article you?will have learned the following points:
Creation of a digital compass with Arduino;
Operation of the HMC5883L sensor;
Creation of the Compass Printed Circuit Board with Arduino;
Win the Compass printed circuit board files with Arduino.
Acess the full article in Hackster
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