hmc5883l三軸電子羅盤傳感器連接arduino

連接方法：

只要連接VCC，GND，SDA，SCL四條線。ArduinoGND-》HMC5883LGNDArduino3.3V-》HMC5883LVCCArduinoA4（SDA）-》HMC5883LSDAArduinoA5（SCL）-》HMC5883LSCL

（注意，接線是A4，A5，不是D4，D5）

程序編寫：

1、下載HMC5883L庫文件。下載地址：http://soft2.wmzhe.com/download/AnsifaArduino/HMC5883L.zip

2、解壓HMC5883L庫文件到arduino文件夾：arduino-0022libraries下面。

3、編寫以下程序，下載下面測試程序到arduino：

#include《Wire.h》

#include《HMC5883L.h》

HMC5883Lcompass;

voidsetup（）

{

Serial.begin（9600）;

Wire.begin（）;

compass=HMC5883L（）;

compass.SetScale（1.3）;

compass.SetMeasurementMode（Measurement_Continuous）;

}

voidloop（）

{

MagnetometerRawraw=compass.ReadRawAxis（）;

MagnetometerScaledscaled=compass.ReadScaledAxis（）;

floatxHeading=atan2（scaled.YAxis，scaled.XAxis）;

floatyHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.XAxis）;

floatzHeading=atan2（scaled.ZAxis，scaled.YAxis）;

if（xHeading《0）xHeading+=2*PI;

if（xHeading》2*PI）xHeading-=2*PI;

if（yHeading《0）yHeading+=2*PI;

if（yHeading》2*PI）yHeading-=2*PI;

if（zHeading《0）zHeading+=2*PI;

if（zHeading》2*PI）zHeading-=2*PI;

floatxDegrees=xHeading*180/M_PI;

floatyDegrees=yHeading*180/M_PI;

floatzDegrees=zHeading*180/M_PI;

Serial.print（xDegrees）;

Serial.print（“，”）;

Serial.print（yDegrees）;

Serial.print（“，”）;

Serial.print（zDegrees）;

Serial.println（“;”）;

delay（100）;

}

打開Arduino串口監視器即可看到結果（X平面角度，Y平面角度，Z平面角度）：