hmc5883l簡介

　　霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數字接口的弱磁傳感器芯片，應用于低成本羅盤和磁場檢測領域。HMC5883L 包括最先進的高分辨率HMC118X系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1°~2°的12位模數轉換器。簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術，帶有16引腳，尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應用領域有手機、筆記本電腦、消費類電子、汽車導航系統(tǒng)和個人導航系統(tǒng)。

　　HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻（AMR）技術，該技術領先于其他磁傳感器技術。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點。傳感器具有的對正交軸的低靈敏度的固相結構能用于測量地球磁場的方向和大小，其測量范圍從毫高斯到 8 高斯（gauss）。霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。

　　hmc5883l特點及優(yōu)點

　　特點

　　優(yōu)點

　　HMC5883L磁力計校準方法

　　如果磁力計在含有附加的局部磁場的環(huán)境中進行操作，磁力計的輸出做附加的修正將是必要的。 在沒有任何本地磁場的影響下，下圖1可以通過旋轉設備360°產生的平面 ，圖2為引入本地磁場。

　　方法一、修正的輸出可以根據下面的方法來計算：

　　1）在磁場干擾的條件下進行，數據收集設備被旋轉360°。

　　2）數據進行分析，以產生偏差的偏移和靈敏度的比例因子，以補償所述干擾。

　　例子：

　　從數據中發(fā)現的X和Y磁強計的最大輸出：

　　從中可以看出X軸的數據，X具有更大的反應，我們設置其比例系數為1

　　再計算其他比例系數：

　　對于偏置補償：

　　正確的輸出：

　　方法二

　　1）水平勻速旋轉，收集XY軸數據

　　2）轉動器材90度（Z軸）勻速轉動以收集Z軸數據

　　將磁力計讀到的裸值減去offset，得到用做角度計算的Heading值

　　水平測試，得到的方位角 = arctanYH/XH

　　非水平測試，需要使用加速計進行傾角補償，先計算出翻滾角Roll和俯仰角Pitch，然后計算Heading值：