hmc5883l簡(jiǎn)介

　　霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數(shù)字接口的弱磁傳感器芯片，應(yīng)用于低成本羅盤(pán)和磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域。HMC5883L 包括最先進(jìn)的高分辨率HMC118X系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專(zhuān)利的集成電路包括放大器、自動(dòng)消磁驅(qū)動(dòng)器、偏差校準(zhǔn)、能使羅盤(pán)精度控制在1°~2°的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。簡(jiǎn)易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無(wú)鉛表面封裝技術(shù)，帶有16引腳，尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應(yīng)用領(lǐng)域有手機(jī)、筆記本電腦、消費(fèi)類(lèi)電子、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)和個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻（AMR）技術(shù)，該技術(shù)領(lǐng)先于其他磁傳感器技術(shù)。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點(diǎn)。傳感器具有的對(duì)正交軸的低靈敏度的固相結(jié)構(gòu)能用于測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向和大小，其測(cè)量范圍從毫高斯到 8 高斯（gauss）。霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場(chǎng)傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。

　　hmc5883l特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)

　　特點(diǎn)

　　優(yōu)點(diǎn)

　　HMC5883L磁力計(jì)校準(zhǔn)方法

　　如果磁力計(jì)在含有附加的局部磁場(chǎng)的環(huán)境中進(jìn)行操作，磁力計(jì)的輸出做附加的修正將是必要的。 在沒(méi)有任何本地磁場(chǎng)的影響下，下圖1可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)設(shè)備360°產(chǎn)生的平面 ，圖2為引入本地磁場(chǎng)。

　　方法一、修正的輸出可以根據(jù)下面的方法來(lái)計(jì)算：

　　1）在磁場(chǎng)干擾的條件下進(jìn)行，數(shù)據(jù)收集設(shè)備被旋轉(zhuǎn)360°。

　　2）數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以產(chǎn)生偏差的偏移和靈敏度的比例因子，以補(bǔ)償所述干擾。

　　例子：

　　從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)的X和Y磁強(qiáng)計(jì)的最大輸出：

　　從中可以看出X軸的數(shù)據(jù)，X具有更大的反應(yīng)，我們?cè)O(shè)置其比例系數(shù)為1

　　再計(jì)算其他比例系數(shù)：

　　對(duì)于偏置補(bǔ)償：

　　正確的輸出：

　　方法二

　　1）水平勻速旋轉(zhuǎn)，收集XY軸數(shù)據(jù)

　　2）轉(zhuǎn)動(dòng)器材90度（Z軸）勻速轉(zhuǎn)動(dòng)以收集Z軸數(shù)據(jù)

　　將磁力計(jì)讀到的裸值減去offset，得到用做角度計(jì)算的Heading值

　　水平測(cè)試，得到的方位角 = arctanYH/XH

　　非水平測(cè)試，需要使用加速計(jì)進(jìn)行傾角補(bǔ)償，先計(jì)算出翻滾角Roll和俯仰角Pitch，然后計(jì)算Heading值：