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HMC5883L資料該方法采用具有旋轉(zhuǎn)不變性的橢圓最佳擬合方法擬合磁傳感器測(cè)量值,并根據(jù)輸出點(diǎn)到擬合橢圓的距離作為判據(jù)濾除連續(xù)測(cè)試條件下的測(cè)量噪聲,將橢圓參數(shù)經(jīng)過(guò)投影伸縮變換的方法來(lái)得到修正的航向角度.與已有方法相比該方案可在很少的人工干預(yù)下有效修正磁航向系統(tǒng)在水平姿態(tài)下的環(huán)境磁場(chǎng)影響,并可用于載體連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)校正,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了理論分析的正確性。
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