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它是一種控制器，它使用加速度計-陀螺儀組合，通過 MQTT 或 UDP 向 PC 報告方向和加速度遙測數據（類似于 Wii 控制器）；
它由：ESP8266 + MPU6050 + 鋰電池（控制器手柄）制成。
還使用安裝在聯網機器上的 MQTT Mosquitto 服務器，以及連接到 mqtt 服務器的靜態網頁顯示結果。
版本 1.1
使用互補濾波器將加速度計的線性加速度與 MPU5060 內部的陀螺儀的角速度相結合，無需太多計算。
（我也用磁力計做了一個測試，自動校準，但沒有很好的結果）
版本 2.0
動作識別控制器 2.0 使用 MPU5060 的內部 DMP（數字運動處理器）和 InvenSense 進行自動校準；
這使傳感器更加精確，實際上我們看到運動非常穩定。
啟動后，必須幾秒鐘內不要觸摸它，以便在不移動的情況下進行自動校準
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