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作者: Sheldon He
摘要：實時控制器往往擁有十分有限的存儲器資源特別是片內的隨機存儲器（RAM）資源。能否合理、高效的運用這些資源不僅關乎到整個嵌入式系統的實現成本與性能，更涉及到系統在運行時是否會出現致命且不易被發現的錯誤。本文將對C2000系列微控制器的棧 （亦習慣性的被稱為堆棧，這里請注意堆與棧之間的區別）做簡單的介紹，并提出四種方法來對應用程序運行所需的棧空間大小進行追蹤或評估，以幫助開發者在開發過程中（尤其是使用C/C++高級語言進行開發時）優化內存資源的使用并避免嵌入式程序可能存在的風險。
在計算機中，棧作為一種數據結構可以存放一系列的成員并且通過“入棧”和“出棧”操作來從棧定加入新的數據或從棧頂拿走數據。從類別上來看堆棧通常又可以分為軟件堆棧和硬件堆棧兩類，前者時常經由數組和鏈表在程序中實現而后者則與計算機架構相關并被用于實現內存的分配及訪問…
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