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I2C 使用

簡介

Firefly-RK3399開發(fā)板上有 9 個(gè)片上 I2C 控制器，各個(gè) I2C 的使用情況如下表：

本文主要描述如何在該開發(fā)板上配置 I2C。

配置 I2C 可分為兩大步驟：

定義和注冊(cè) I2C 設(shè)備
定義和注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

下面以配置 GSL3680 為例。

定義和注冊(cè) I2C 設(shè)備

在注冊(cè)I2C設(shè)備時(shí)，需要結(jié)構(gòu)體 i2c_client 來描述 I2C 設(shè)備。然而在標(biāo)準(zhǔn)Linux中，用戶只需要提供相應(yīng)的 I2C 設(shè)備信息，Linux就會(huì)根據(jù)所提供的信息構(gòu)造 i2c_client 結(jié)構(gòu)體。

用戶所提供的 I2C 設(shè)備信息以節(jié)點(diǎn)的形式寫到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-edp.dts &i2c4 { status = "okay"; gsl3680: gsl3680@41 { compatible = "gslX680"; reg = <0x41>; screen_max_x = <1536>; screen_max_y = <2048>; touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; };

定義和注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

定義 I2C 驅(qū)動(dòng)

在定義 I2C 驅(qū)動(dòng)之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驅(qū)動(dòng)中調(diào)用dts文件中定義的設(shè)備信息，其定義如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = { {.compatible = "gslX680"}, {} };

定義變量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = { {GSLX680_I2C_NAME, 0}, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids), }, #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND  //.suspend = gsl_ts_suspend, //.resume = gsl_ts_resume, #endif  .probe = gsl_ts_probe, .remove = gsl_ts_remove, .id_table = gsl_ts_id, };

注：變量id_table指示該驅(qū)動(dòng)所支持的設(shè)備。

注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

使用i2c_add_driver函數(shù)注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)。

i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);

在調(diào)用 i2c_add_driver 注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)遍歷 I2C 設(shè)備，如果該驅(qū)動(dòng)支持所遍歷到的設(shè)備，則會(huì)調(diào)用該驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù)。

通過 I2C 收發(fā)數(shù)據(jù)

在注冊(cè)好 I2C 驅(qū)動(dòng)后，即可進(jìn)行 I2C 通訊。

向從機(jī)發(fā)送信息：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) { int ret; struct i2c_adapter *adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.len = count; msg.buf = (char *)buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes * transmitted, else error code. */ return (ret == 1) ? count : ret; }

向從機(jī)讀取信息：

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) { struct i2c_adapter *adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; int ret; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.flags |= I2C_M_RD; msg.len = count; msg.buf = buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received, * else error code. */ return (ret == 1) ? count : ret; } EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);

FAQs

Q1: 通信失敗，出現(xiàn)這種log：”timeout, ipd: 0x00, state: 1”該如何調(diào)試？

A1: 請(qǐng)檢查硬件上拉是否給電。

Q2: 調(diào)用i2c_transfer返回值為-6？

A2: 返回值為-6表示為NACK錯(cuò)誤，即對(duì)方設(shè)備無應(yīng)答響應(yīng)，這種情況一般為外設(shè)的問題，常見的有以下幾種情況：

I2C地址錯(cuò)誤，解決方法是測(cè)量I2C波形，確認(rèn)是否I2C 設(shè)備地址錯(cuò)誤；
I2C slave 設(shè)備不處于正常工作狀態(tài)，比如未給電，錯(cuò)誤的上電時(shí)序等；
時(shí)序不符合 I2C slave設(shè)備所要求也會(huì)產(chǎn)生Nack信號(hào)。

Q3: 當(dāng)外設(shè)對(duì)于讀時(shí)序要求中間是stop信號(hào)不是repeat start信號(hào)的時(shí)候，該如何處理？

A3: 這時(shí)需要調(diào)用兩次i2c_transfer, I2C read 拆分成兩次，修改如下：

static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len) { struct i2c_msg msgs[2]; int ret; u8 *buffer; buffer = kzalloc(data_len, GFP_KERNEL); if (!buffer) return -ENOMEM;; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = client->flags; msgs[0].len = 1; msgs[0].buf = &cmd; ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 1); if (ret < 0) { dev_err(&client->adapter->dev, "i2c read failed\n"); kfree(buffer); return ret; } msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = client->flags | I2C_M_RD; msgs[1].len = data_len; msgs[1].buf = buffer; ret = i2c_transfer(client->adapter, &msgs[1], 1); if (ret < 0) dev_err(&client->adapter->dev, "i2c read failed\n"); else memcpy(data, buffer, data_len); kfree(buffer); return ret; }

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