I2C 使用

簡介

Face-RK3399 開發板上有 9 個片上 I2C 控制器，各個 I2C 的使用情況如下表：

本文主要描述如何在該開發板上配置 I2C。

配置 I2C 可分為兩大步驟：

定義和注冊 I2C 設備

定義和注冊 I2C 驅動

下面以配置 GSL3680 為例。

定義和注冊 I2C 設備

在注冊I2C設備時，需要結構體 i2c_client 來描述 I2C 設備。然而在標準Linux中，用戶只需要提供相應的 I2C 設備信息，Linux就會根據所提供的信息構造 i2c_client 結構體。

用戶所提供的 I2C 設備信息以節點的形式寫到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-mini-edp.dts &i2c4 { status = “okay”; gsl3680： gsl3680@41 { compatible = “gslX680”; reg = 《0x41》; screen_max_x = 《1536》; screen_max_y = 《2048》; touch-gpio = 《&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW》; reset-gpio = 《&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH》; }; };

定義和注冊 I2C 驅動

定義 I2C 驅動

在定義 I2C 驅動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驅動中調用dts文件中定義的設備信息，其定義如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids［］ = { {.compatible = “gslX680”}， {} };

定義變量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id［］ = { {GSLX680_I2C_NAME， 0}， {} }; MODULE_DEVICE_TABLE（i2c， gsl_ts_id）;

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME， .owner = THIS_MODULE， .of_match_table = of_match_ptr（gsl_ts_ids）， }， #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND //.suspend = gsl_ts_suspend， //.resume = gsl_ts_resume， #endif .probe = gsl_ts_probe， .remove = gsl_ts_remove， .id_table = gsl_ts_id， };

注：變量id_table指示該驅動所支持的設備。

注冊 I2C 驅動

使用i2c_add_driver函數注冊 I2C 驅動。

i2c_add_driver（&gsl_ts_driver）;

在調用 i2c_add_driver 注冊 I2C 驅動時，會遍歷 I2C 設備，如果該驅動支持所遍歷到的設備，則會調用該驅動的 probe 函數。

通過 I2C 收發數據

在注冊好 I2C 驅動后，即可進行 I2C 通訊。

向從機發送信息：

int i2c_master_send（const struct i2c_client *client， const char *buf， int count） { int ret; struct i2c_adapter *adap = client-》adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client-》addr; msg.flags = client-》flags & I2C_M_TEN; msg.len = count; msg.buf = （char *）buf; ret = i2c_transfer（adap， &msg， 1）; /* + If everything went ok （i.e. 1 msg transmitted）， return #bytes + transmitted， else error code. */ return （ret == 1） ？ count ： ret; }

向從機讀取信息：

int i2c_master_recv（const struct i2c_client *client， char *buf， int count） { struct i2c_adapter *adap = client-》adapter; struct i2c_msg msg; int ret; msg.addr = client-》addr; msg.flags = client-》flags & I2C_M_TEN; msg.flags |= I2C_M_RD; msg.len = count; msg.buf = buf; ret = i2c_transfer（adap， &msg， 1）; /* + If everything went ok （i.e. 1 msg received）， return #bytes received， + else error code. */ return （ret == 1） ？ count ： ret; } EXPORT_SYMBOL（i2c_master_recv）;

FAQs

Q1： 通信失敗，出現這種log：”timeout， ipd： 0x00， state： 1”該如何調試？

A1： 請檢查硬件上拉是否給電。

Q2： 調用i2c_transfer返回值為-6？

A2： 返回值為-6表示為NACK錯誤，即對方設備無應答響應，這種情況一般為外設的問題，常見的有以下幾種情況：

I2C地址錯誤，解決方法是測量I2C波形，確認是否I2C 設備地址錯誤；

I2C slave 設備不處于正常工作狀態，比如未給電，錯誤的上電時序等；

時序不符合 I2C slave設備所要求也會產生Nack信號。

Q3： 當外設對于讀時序要求中間是stop信號不是repeat start信號的時候，該如何處理？

A3： 這時需要調用兩次i2c_transfer， I2C read 拆分成兩次，修改如下：

static int i2c_read_bytes（struct i2c_client *client， u8 cmd， u8 *data， u8 data_len） { struct i2c_msg msgs［2］; int ret; u8 *buffer; buffer = kzalloc（data_len， GFP_KERNEL）; if （！buffer） return -ENOMEM;; msgs［0］.addr = client-》addr; msgs［0］.flags = client-》flags; msgs［0］.len = 1; msgs［0］.buf = &cmd; ret = i2c_transfer（client-》adapter， msgs， 1）; if （ret 《 0） { dev_err（&client-》adapter-》dev， “i2c read failed\n”）; kfree（buffer）; return ret; } msgs［1］.addr = client-》addr; msgs［1］.flags = client-》flags | I2C_M_RD; msgs［1］.len = data_len; msgs［1］.buf = buffer; ret = i2c_transfer（client-》adapter， &msgs［1］， 1）; if （ret 《 0） dev_err（&client-》adapter-》dev， “i2c read failed\n”）; else memcpy（data， buffer， data_len）; kfree（buffer）; return ret; }