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最初，將 Roamer 設(shè)置在充電站上。像一只寵物蟲，她會(huì)四處游蕩，喂自己，晚上休息。第二天，她會(huì)再做一次。對(duì)我來(lái)說(shuō)，個(gè)人陪伴機(jī)器人應(yīng)該具有螞蟻或更好的功能：無(wú)需編程、設(shè)置控制或?yàn)殡姵爻潆姟纱纬潆娭g她可以運(yùn)行大約 20 分鐘。充電站是只是一個(gè)通電的底板和通電的凸軌。Roamer 底部的彈簧與底板接觸，Roamer 的前保險(xiǎn)杠與防撞軌接觸。底板和凸塊導(dǎo)軌由設(shè)置為 9 伏直流的臺(tái)式電源供電，電流限制為 8 安培。當(dāng) Roamer 與保險(xiǎn)杠接觸時(shí)，她會(huì)關(guān)閉電機(jī)并評(píng)估保險(xiǎn)杠和彈簧之間的電壓。如果電壓大于 2 伏且小于 8.5 伏，
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