描述

此活動旨在作為高中學生在為期三天的學校假期課程中構建伴侶機器人的研討會。學生可以從 4 種預制 3D 打印底盤中進行選擇，包括高型、皮博迪、標準和肩部貼合。較小的底盤使用微型伺服電機，較大的兩個使用標準伺服電機。此活動將使您輕松構建自己的具有個性的機器人，或為一小部分學生舉辦活動。如果您已經掌握了 3D 打印和 Arduino 的專業知識，那么這項活動將輕而易舉。

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我用于此活動的示例機器人是使用 peabody 底盤類型的烏鴉構建。

在三天的時間里，學生們學習了如何在 TinkerCAD 中設計自己的電機附件（如烏鴉示例中的鑰匙轉動），如何組裝電路并使用 Arduino 上傳代碼。最后（并非最不重要！）用手工材料裝飾最終的建筑。

第 1 步 - 構思

你希望你的機器人看起來像什么？如果您還沒有，請考慮開始制作創客日志。開始勾勒粗略的想法，當你確定一個主題時，選擇一個底盤來匹配并圍繞粗略的輪廓勾勒你的機器人。

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許多粗略的想法要篩選

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圍繞粗糙的底盤形狀勾勒您的概念

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選擇底盤類型后，從下面的 STL 文件中 3D 打印出形狀。

第 2 步 - 3D 打印

在您的機器人上添加一個隨伺服電機轉動而移動的功能。在上面的示例中，我有一個連接到伺服電機的鑰匙繞線器。使用TinkerCAD對某些東西進行 3D 建模，從庫中提取伺服電機模型作為指導。3D 打印出您的最終形狀并將其連接到電機上。

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使用“組件”下的電機示例來調整您的形狀以適應電機翅片。

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第 3 步 - 電路構建

如果您希望輕松打開和關閉機器人，請將滑動開關預焊接到 9V 電池連接器。否則，您可以跳過此步驟，并在您想關閉它時將其拔下。按照下面的電路圖，將電機、LED 燈和 9V 電池連接器連接到 Arduino Nano。如果您有納米螺絲端子，此步驟會更容易，只需將電線放入插槽而不是焊接即可。

接下來，下載并安裝 Arduino 代碼以使電機移動并打開 LED。我在這一步遇到了一個問題，微型伺服系統隨著代碼的不規律移動。解決這個問題的方法是確保購買有角度的旋轉伺服系統，而不是完整的 360 度旋轉伺服系統。

電路工作后，將零件安裝到機箱中，將電機和螺絲端子擰入插槽。

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第 4 步 - 裝飾

此步驟允許您圍繞機器人構建真正構建一些角色，我建議您為此留出比您認為需要的更多的時間。首先使用粗規格線彎曲您想要的任何粗糙形狀（例如，我的烏鴉頭）并使用手工材料覆蓋底盤。

我建議四處尋找有廢織物/塑料零件用于此目的的當地人，我從當地的 Reverse Garbage 商店收集了一些碎片。我用廢羊毛汽車座椅面料、人造皮革廢料、電線、銅板和工藝品店的眼睛。還建議為您的機器人戴上一頂小帽子。

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耶霍

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