第 1 步：零件

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• HC-05 藍(lán)牙模塊
• 帶有 USB A 到 B 電纜的 Arduino Uno
• 帶有 Arduino IDE 的計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程
• 一些跳線
• 2個(gè)減速電機(jī)
• 某種電池座和電池，我使用的是 18650，它可以容納 2、3.7 伏的 18650，提供大約 7.4 伏的電壓。但您也可以使用 4xAA 電池組和 4 節(jié) AA 電池，提供 6 伏電壓。電機(jī)是 6v，所以任何一個(gè)都可以工作。
• TB6612FNG 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 使用 2 個(gè)電機(jī)的機(jī)器人底盤(pán)

第 2 步：連接

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因此，是時(shí)候進(jìn)行連接了，請(qǐng)參閱圖像中的電路圖。我將電機(jī)控制器輸入 1a、1b、2a 和 2b 的 4 個(gè)輸入引腳分別連接到 arduino 引腳 8 到 11。然后我將電機(jī)控制器的 2 個(gè) pwm 引腳連接到 arduino 的引腳 5 和 6。然后我將電機(jī)控制器的備用引腳連接到 arduino 的引腳 7。然后我將電機(jī)線連接到 4 個(gè)輸出引腳電機(jī)控制器：AO1、AO2、BO1、BO2。然后我將電池的正極連接到 arduino 的 vin 引腳和電機(jī)控制器的 vm 引腳。然后我將arduino的5v連接到電機(jī)控制器的vcc和hc-05藍(lán)牙模塊的5v。然后我將arduino的tx連接到藍(lán)牙模塊的rx，arduino的rx連接到tx的藍(lán)牙模塊。最后，我將 arduino、電機(jī)控制器、藍(lán)牙模塊和電池的接地引腳連接在一起。然后我將所有零件和電線安裝在機(jī)箱內(nèi)。

第 3 步：對(duì) Arduino 進(jìn)行編程

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確保電池已斷開(kāi)并斷開(kāi)從 Arduino 連接到藍(lán)牙模塊的 TX 和 RX。將 Arduino 的 USB A 到 B 電纜連接到計(jì)算機(jī)，下載 Arduino IDE 和我提供的代碼。打開(kāi)文件并選擇連接Arduino的com端口，在板子旁邊，選擇Arduino Uno，然后點(diǎn)擊上傳。上傳后連接TX和RX。

下載 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/en/main/software

第 4 步：測(cè)試和使用！

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現(xiàn)在插入電池。

要從 Android 手機(jī)控制機(jī)器人，請(qǐng)?jiān)?Google Play 商店下載藍(lán)牙遙控車(chē)應(yīng)用程序。然后從設(shè)置中配對(duì)藍(lán)牙模塊。然后從應(yīng)用程序連接它。按下按鈕測(cè)試機(jī)器人。如果您看到控件被反轉(zhuǎn)，那么您需要將電線從電機(jī)翻轉(zhuǎn)到 arduino，并測(cè)試和修復(fù)控件。您可以通過(guò)應(yīng)用程序中的滑塊調(diào)整速度。請(qǐng)記住，當(dāng)您第一次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，您需要設(shè)置速度，默認(rèn)為接近 0。

第5步：完成！

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。再見(jiàn)！

我的 YouTube 頻道：youtube.com/aymaanrahman05