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Arduino藍(lán)牙控制的機(jī)器人汽車

1944733 2023-02-03 | zip | 0.34 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

介紹：

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用 Arduino 制作一個(gè)藍(lán)牙控制的機(jī)器人汽車。雖然市面上的遙控機(jī)器人（汽車）都是通過(guò)射頻遙控器控制的，但現(xiàn)在是安卓手機(jī)的時(shí)代。所以我決定用arduino做一個(gè)無(wú)線控制的機(jī)器人車。要控制這輛機(jī)器人汽車，我們不需要任何類型的射頻遙控器，任何使用安卓手機(jī)的人都可以控制這輛車。所以讓我們做這個(gè)很棒的項(xiàng)目。

該項(xiàng)目所需的硬件清單：

阿杜諾UNO

Adafruit 電機(jī)護(hù)罩

4檔電機(jī)

4輪

HC-05 藍(lán)牙模塊

3 鋰離子電池

轉(zhuǎn)變

跳線（母對(duì)母）

帶狀線

密度板

USB 數(shù)據(jù)線（arduino Uno 支持）

Fevicol（膠水）

雙面膠帶

帶螺絲的鋁制 L 形條

收集完上面列出的所有硬件后，請(qǐng)按照給定的步驟制作系統(tǒng)。

第1步：

在第一步中，我們將 MDF 板切割成面積為 (15cm X 10cm) 的矩形 MDF。在此之后，我們?cè)谶@張紙上鉆兩個(gè)孔，將電線從下側(cè)穿到上側(cè)。

第2步：

在第 2 步中，我們從帶狀電線電纜上剪下 8、5 厘米長(zhǎng)的電線，并將這些電線焊接到齒輪電機(jī)的端子上。

第 3 步：

在第 3 步中，我們使用 Glue 或 Fevicol 將 MDF 板材和齒輪電機(jī)永久連接在一起。我們可以借助給定的圖像來(lái)了解如何將電機(jī)和板材連接在一起。

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第四步：

在第 4 步中，我們將 Adafruit 電機(jī)護(hù)罩固定在 Arduino Uno 上，如圖所示。

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第五步：

在第 5 步中，我們借助雙面膠帶將 Arduino 和 Adafruit 電機(jī)護(hù)罩固定在底盤(pán)上，如圖所示。

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第 6 步：

在第 6 步中，我們將齒輪電機(jī)的電線連接到 Adafruit 電機(jī)護(hù)罩。為此，我們還需要一個(gè)螺絲刀來(lái)旋轉(zhuǎn)接線端子的螺絲。您可以借助電路圖或給定的圖像在齒輪電機(jī)和電機(jī)護(hù)罩之間建立正確的連接。

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第 7 步：

第七步，我們用雙面膠將電池組固定在機(jī)箱上。我們還將電池組的 +Ve 線焊接到通斷開(kāi)關(guān)的一個(gè)端子，然后取另一根電線，將其一端焊接到開(kāi)關(guān)的第二個(gè)剩余端子，另一端連接到 +Ve 電源電機(jī)護(hù)罩的引腳。

進(jìn)一步將電池組的 -Ve 線連接到電機(jī)護(hù)罩的 -ve 電源端子。如給定圖像所示。

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第 8 步：

在第8步中，我們借助螺絲和螺絲刀將L形鋁固定在底盤(pán)上。在此之后，我們借助雙面膠帶將 HC-05 藍(lán)牙模塊連接到它上面。如圖所示，我們還使用跨接線將 HC-05 板與電機(jī)屏蔽層連接起來(lái)。

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第 9 步：

在第 9 步中，我們將 4 個(gè)輪子連接到齒輪電機(jī)的軸上，如圖所示。

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第 10 步：

在最后一步中，我們必須使用 Arduino IDE 對(duì) arduino Uno 板進(jìn)行編程，以便我們使用 USB 數(shù)據(jù)線將我們的機(jī)器人汽車連接到筆記本電腦或計(jì)算機(jī)。在將草圖上傳到 Uno 板上之前，我們移除連接到 TX 的兩根跳線。和接收。arduino Uno 的引腳。這是必要的，否則我們的 arduino IDE 會(huì)給我們一個(gè)編程錯(cuò)誤信息。成功上傳雙桅帆船后，再次將兩條電線（我們已移除）連接到它們的位置。現(xiàn)在我們的藍(lán)牙汽車已準(zhǔn)備好進(jìn)行測(cè)試，唯一剩下的就是從 Play 商店在我們的安卓手機(jī)中安裝藍(lán)牙汽車應(yīng)用程序。在您的安卓手機(jī)上安裝該應(yīng)用程序后，