描述

該項目將告訴您如何為使用 Arduino 制作的遙控汽車或機器人制作一個簡單且最小的控制器。控制器支持向前、向后、向左和向右運動以及順時針和逆時針運動。市場上有很多這樣的控制器，但這個要便宜得多，而且是 DIY 東西。所以，如果你喜歡自己制作東西而不是直接從市場上購買，這個項目適合你。

該項目由 LCSC 贊助。我一直在使用LCSC.com 的電子元件。LCSC 堅定地致力于以最優惠的價格提供種類繁多的原裝優質電子元件，并通過全球運輸網絡向 200 多個國家/地區提供服務。立即注冊，以極低的價格從主要國際電子元件制造商處購買主要電子元件。

電路與工作

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控制器需要的主要組件是：

• 按鈕 (SW1-SW6) 用于獲取每個動作的輸入。
• 或門 7432
• 逆變器7404

電路中還需要其他組件，如連接器、LED 和電阻器。轉到組件列表以獲取詳細信息。

每個動作的邏輯，如向前、向后、向左、向右、CW 和 CCW 旋轉，都基于使用由 IC1、IC2 和 IC3 邏輯門形成的 6×4 編碼器電路的真值表。按下六個開關（S1 到 S6）中的任何一個，就會根據真值表生成相應的二進制編碼的十進制 (BCD) 代碼。

控制器編碼器的真值表

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在這個項目中，我們將使用或門和非門根據真值表制作一個編碼器。

當或門的輸入變高時，其輸出為高。相應的輸出連接到非門（十六進制反相器）的輸入引腳。當非門的輸入為高電平時，其輸出為低電平。其他輸入也是如此。

或門的所有輸入線都使用電阻器 R1 至 R6 下拉至地。當按下正向開關S1時，IC1的或門N1的輸出變為高電平，從而使IC1的N2（或門）變為高電平。同時，它使IC1的或門N3變高，從而使IC2的N1（或門）變高。

IC1 和 IC2 的輸出分別饋送到 IC3（非門）的輸入引腳 1 和 5。在將信號饋送到 IC3 之前，生成的代碼是 1010。但是在通過 IC3 之后，輸出變為 0101。這是根據真值表向前移動機器人所需的邏輯。

同樣，當反向開關S4被按下時，使IC1的輸出門N4和IC2的輸出門N2變為高電平。在信號到達IC3之前，代碼為0101，通過IC3后，代碼變為1010。這是根據真值表向后移動機器人所需的邏輯。

為所有輸入開關生成的輸出代碼可在連接器 CON2 上獲得。

建設和測試

在 PCB 上組裝電路后，在 CON1 上連接一個 5V DC。將所有 LED（LED1 到 LED4）連接到前面板以指示輸出。LED 將根據生成的代碼發光，指示高（邏輯 1）或低（邏輯 0）狀態。也就是說，可以通過相應 LED 的發光和真值表來檢查每個輸入開關的狀態。

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用于控制機器人的現成射頻發射器很容易在網上或在本地市場上獲得。該電路可以與射頻發射電路一起使用來控制機器人。

將搖桿的 4 針接頭（A、B、C、D）連接到射頻發射器的 4 針輸入（D0、D1、D2、D3）。您會在 RF 發射器中找到一個 6 針接頭，標記為 D0、D1、D2、D3、+5V 和 GND。如果您為操縱桿使用單獨的電源，請不要忘記接地。