電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
描述
在上一篇教程中，我一直在解釋 L298N 電機驅動器的基礎知識，讓我們看看它在機器人技術中的用處有多大。
當我們構建/設計一個機器人系統時，我們需要確保我們得到 5 個基本的東西：
首先，任務和功能，在我們的示例中，任務是吸塵，正確完成任務所需的功能是避免障礙，所以讓我們專注于這個功能并正確完成它。
其次，輸入的參數和負責收集數據的傳感器，我們需要確保我們知道涉及哪個參數，然后我們需要購買足夠的傳感器來收集它的數據，在我們的例子中，所需的參數是障礙物合適的傳感器是一個超聲波測距儀，我已經在我的第一個教程中解釋了它的基礎知識。
三、大腦！收集數據后需要進行數據處理，為此選擇最佳的大腦技術有時有點棘手，在我們的例子中，我們只需要一個微控制器來執行一項任務，比如arduino uno！
第四，輸出端的執行器，在我們的例子中，顯然是電機，在處理完微控制器從傳感器收集的數據后，是時候讓微控制器命令執行器“移動”了，這取決于何時我們程序員決定了！做程序員不是很好嗎？！
五、電源！！！這將引導我們閱讀數據表，以計算我們需要多少電壓以及哪種形式適合，在我們的例子中，9V 電池適用于 L298N 和 arduino uno 的電壓降，我已經解釋了我以前的教程之一中的L298N 。
最后，以上所有東西都需要在機器人的底盤上！所以弄臟你的手吧！
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 語音機器人的構建
- 機器人的構建
- 機器人項目構建
- 瞳步消毒機器人方案
- 庫卡機器人有限公司培訓資料之庫卡機器人教程C2系統編程 9次下載
- 三寶機器人軟件操作系統v2.20.33.100下載 3次下載
- 基于深度學習的機器人示教系統設計與實現 79次下載
- 機器人關節伺服控制系統設計與仿真 40次下載
- 機器人無線充電電路設計 49次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 18次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統 14次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統 25次下載
- 編碼器在機器人系統中的應用 910次閱讀
- 如何使用DonkeyCar平臺構建一個自主機器人 2296次閱讀
- 基于使用A4988驅動程序和HC-05 bt模塊構建自平衡機器人 2152次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 工業機器人技術應用 5343次閱讀
- 工業機器人編程入門_工業機器人的編程要求 9787次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8322次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3641次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.6w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3770次閱讀
- 基于STM32的家庭服務機器人系統工作原理及設計 1.4w次閱讀
- 機器人自動噴涂系統淺談 1.7w次閱讀
- 焊接機器人及系統介紹（焊接機器人系統組成和編程方法及發展趨勢） 2.7w次閱讀
- 如何使用HRMRP機器人平臺構建機器人應用系統 1699次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1U盤一鍵制作
- 23.84 MB | 3次下載 | 免費
- 2ch341驅動
- 0.18 MB | 1次下載 | 免費
- 3貼片電阻阻值代號
- 0.08 MB | 1次下載 | 1 積分
- 4DS-CM5A H24-CN-V2
- 524.28 KB | 1次下載 | 免費
- 5基于Linux的液晶顯示屏驅動技術的研究與應用
- 14.59 MB | 次下載 | 1 積分
- 6研華AIMB-218工控主板用戶手冊
- 4.45 MB | 次下載 | 1 積分
- 7研華AIMB-275工控主板用戶手冊
- 3.11 MB | 次下載 | 1 積分
- 8ST NPI 新上架產品【DCP0606Y】
- 1.35 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1人形機器人電機驅動和傳感報告
- 4.27 MB | 60次下載 | 免費
- 2晶體三極管的電流放大作用詳細說明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 3九陽豆漿機高清原理圖
- 2.47 MB | 31次下載 | 1 積分
- 4雙極型三極管放大電路的三種基本組態的學習課件免費下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 5多級放大電路的學習課件免費下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6Altium Designer元件庫
- 17.11 MB | 11次下載 | 免費
- 7STM32F10xxx單片機編程手冊
- 0.29 MB | 5次下載 | 免費
- 8HT8691R內置BOOST升壓模塊的D類音頻功率放大器中文手冊
- 1.77 MB | 4次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183339次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81586次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論