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這個(gè)簡(jiǎn)單的控制器允許在帶有 4 個(gè)方向盤的 rc 模型上設(shè)置后伺服，只有一個(gè)便宜的 2ch 收音機(jī)。
您可以決定 4 個(gè)方向盤開始限制自己的油門速度以及曲線半徑應(yīng)該有多寬。
您還可以決定以最大速度關(guān)閉 4ws，僅在低速和反向油門時(shí)讓它們處于全寬狀態(tài)。
這樣可以避免在全油門時(shí)翻倒并在低速和倒車時(shí)獲得出色的 4ws 轉(zhuǎn)向。
我還添加了閃爍的 LED 來指示轉(zhuǎn)向方向。
設(shè)置并不太難，大部分說明都寫在代碼中。
有一些參數(shù)要定義，必須用串行監(jiān)視器讀取這些參數(shù)才能知道無線電控制輸入信號(hào)的正確值。我在代碼注釋中寫了如何做到這一點(diǎn)。
要構(gòu)建控制器，您需要 3 線伺服、公插頭和母插頭。使用一對(duì) Y 線來接收油門和轉(zhuǎn)向信號(hào)可能很方便，而無需切斷 esc 或伺服線。
一旦您了解了收音機(jī)的配置，設(shè)置就變得很容易，我寫了如果油門或轉(zhuǎn)向處于反向位置該怎么辦。
這個(gè)控制器工作得很好，我把它安裝在我所有的卡車上。
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