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這只是一個有趣的項目，我認為我會嘗試建立和提高我的愛好技能。這個項目相當簡單。BCR 使用 L293D 來控制機器人底部的驅動電機以及 MiniMaestro 來控制伺服系統。MiniMaestro 通過帶有 SerialSoftware 庫的虛擬串行端口與 Arduino 板通信。我還使用 MIT App Inventor 創建了一個應用程序來用我的平板電腦控制 BCR。該應用程序通過 HC-05 向 Arduino 發送一個字節的數據，然后 Arduino 將使用該數據將其放入開關功能中以確定要做什么。組成手臂的伺服支架和 MG996R 伺服系統都是從亞馬遜購買的。我使用的是 7.4V 鋰聚合物電池，但由于某種原因，當電池充滿電時，它卻保持在 8.4V 左右。由于我之前沒用過MG996R舵機，我努力用 7.4 LiPo 電池為它們供電，并且在此過程中損壞了比我需要的更多的伺服器。我的解決方案是購買 DC 到 DC 穩壓器。有了這個調節器，我能夠為伺服系統提供穩定的電壓供應。這個機器人的基礎設計是在 Inkscape 上設計的。
對于 MiniMaestro，以下端口連接到電路的這些部分：
接地 -> 接地
VIN -> 5V（Arduino 板）
RX -> 端口 11
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為這個項目制作的應用程序
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為了簡單起見，我在手臂末端粘了一塊磁鐵，這樣它就可以吸附其他磁鐵。這是一個非常簡單的項目，我覺得如果初學者想嘗試新事物，他們可以使用它。希望你喜歡！
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