描述

觀看：- https://youtu.be/G_yWAVpRx8o

印刷電路板：-

因此，如果您想要自己的 PCB，可以通過 PCBWay.com 上的此鏈接獲得。您還可以從 PCBWay.com 以低成本訂購優質 PCBS。除了標準的pcbs，我們還可以支持advanced Pcbs、FPC/rigid-flex Pcbs、rapid-rpototyping等相關服務，最大程度滿足您的需求。

PCBWay上的PCB訂購步驟：

• 訪問網站：www.pcbway.com
• 點擊PCB即時報價點擊
• 快速訂購PCB 點擊“+添加Gerber文件”上傳gerber文件，等待gerber文件完成
• 上傳 設置PCB規格，從PCB數量、層數、厚度、顏色等開始。
• 之后看左邊，會顯示預估費用
• 選擇處理時間和送貨服務
• 點擊保存到購物車

在 PCB 上組裝組件：-

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將組件連接到 PCB 我們在這里使用電容器來獲得正確的輸出。

將 L293D 電機驅動器 IC 插入 IC 插座：-

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L293D 是一種流行的 16 引腳電機驅動器 IC。單個 L293D IC 能夠同時運行兩個直流電機；這兩個電機的方向也可以獨立控制。我們為四個電機使用兩個 IC。IC 的工作原理是半 H 橋...

在 NodeMCU 上上傳代碼：-

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• 在 PC 上連接 NodeMCU

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• 打開 Arduino IDE（軟件）
• 然后轉到工具>板>ESP8266板> NodeMCU 1.0（ESP-12E模塊）
• 選擇正確的端口
• 然后上傳下面的代碼

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上傳代碼后，將NodeMCU設置為PCB。至此，我們的PCB工作就完成了……

機殼：-

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在這里，我用亞克力板制作了底盤。如果需要，可以從在線商店購買底盤套件...我在這里所做的是將亞克力板切割成 14CM x 8 CM 尺寸并設置 4 齒輪電機在 4 側。2個亞克力板中間有一個電池和一個開關，可以打開和關閉它。所有齒輪電機線都已取出。

將 PCB 放在亞克力板的頂部：-

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你可以在這里看到，PCB 板用 4 個螺絲固定在亞克力板上。

接線：-

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然后將齒輪電機的所有線都設置在PCB上的2pin連接器中。PCB共有5個2pin連接器，其中一個是電池輸入，其余是齒輪電機的輸出。

用開關打開電源：-

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應用程序安裝：-

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應用鏈接：ESP8266 WIFI機器人小車

• 下載ESP8266 WIFI機器人車
• 打開WIFI
• 搜索并連接 NodeMCU Car
• 打開ESP8266 WIFI機器人小車

在職的：-

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