描述

概述

近年來高分辨率每幀相機的進步和發(fā)展激發(fā)了工程師和學生研究和創(chuàng)建基于“自動化”計算機視覺算法的應(yīng)用程序，這是一項頻繁的任務(wù)，用于跟蹤物體的運動和物體的位置，以及它自身的特性，如物體形狀、物體顏色等。

在這種情況下，該項目基于對運動物體的跟蹤以及這些物體的特定特征，例如圓形或球形形狀和顏色，以及這些物體的定位和運動。

可以使用此應(yīng)用程序檢測的顏色是：

• 紅色的
• 橙子
• 黃色
• 綠色的
• 藍色的
• 紫色

但跟蹤不僅限于這種類型的跟蹤，還可以跟蹤識別面部、眼睛、手、手臂、腿、頭等身體部位。

可以應(yīng)用對象跟蹤的一些領(lǐng)域是：

• 運動中的物體
• 警覺
• 面部手勢識別
• 身體動作
• 自動導航
• 物體執(zhí)行的軌跡。

正如我上面提到的，跟蹤是在圓形彩色物體上進行的。關(guān)于硬件，我沒有足夠的元素來制作至少有兩個伺服系統(tǒng)的機械臂。我只有一個和一個智能手機相機，Android 操作系統(tǒng)有點過時。

這個怎么運作

運行應(yīng)用程序。在菜單中選擇 WiFi 以注冊將信息發(fā)送到 WiFi 模塊的目標主機和端口。您的 Arduino 可以接收信息并進行必要的計算。

然后您可以選擇要跟蹤的顏色或從菜單中選擇 Ball，然后開始跟蹤。當它檢測到所選顏色的對象時，應(yīng)用程序?qū)㈤_始發(fā)送必要的數(shù)據(jù)。

Arduino Micro 通過 WiFi 模塊接收有關(guān)對象的信息，在本例中是來自 IT 的 SparkFun Breakout Board CC3000。通信是通過 UDP 套接字客戶端服務(wù)器完成的，手機中的應(yīng)用程序?qū)⒈匾臄?shù)據(jù)（水平和垂直伺服的幀大小位置）發(fā)送到微控制器，這樣它就可以使用發(fā)送的信息執(zhí)行計算并執(zhí)行更新伺服系統(tǒng)，在這種情況下只有水平。

我希望這是您的榮幸，并為您提供更好的項目或調(diào)查研究或如您所愿。

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