描述

介紹：

我已經(jīng)打了大約 3 年的拳擊，老實(shí)說(shuō)，我仍然相信我的技能水平和 3 年前一樣。那么，有什么比記錄我的進(jìn)步并測(cè)量我能用位移與時(shí)間圖表沖出速度袋的速度更好的方法呢？:-)

*免責(zé)聲明：我交替使用速度和頻率。

硬件設(shè)置：

• 將粒子氬放在面包板上
• 使用跳線，將 Particle Argon 的 GND 引腳連接到超聲波傳感器的“Gnd”引腳。
• 使用另一根跳線，將 Particle Argon 的 VUSB 引腳連接到超聲波傳感器的“Vcc”引腳。
• 使用第三根跳線，將粒子氬氣上的 D3 連接到超聲波傳感器的“回聲”引腳。
• 使用第四根跳線，將粒子氬氣上的 D7 連接到超聲波傳感器的“Trig”引腳。

?

?

?

?

1 / 2 ?硬件接線

?

代碼：

創(chuàng)建位移與時(shí)間圖需要 4 件事：

• 為“rest”賦值： 換句話說(shuō)，速度包在多遠(yuǎn)的距離上會(huì)達(dá)到平衡？這應(yīng)該是您第一次調(diào)用 getDistance()，假設(shè)速度包沒(méi)有移動(dòng)。
• 像秒表一樣收集時(shí)間：因?yàn)槲覀儗⒗L制我們的數(shù)據(jù)，所以我們需要隨時(shí)知道速度包位置的時(shí)間。換句話說(shuō)，當(dāng)速度包在 x 位置時(shí)，已經(jīng)過(guò)去了 y 秒。我們將使用millis() 來(lái)尋找時(shí)間。
• 收集位移：位移是衡量一個(gè)物體離它的起始位置或平衡多遠(yuǎn)的量度。我們需要隨時(shí)知道速度包離平衡有多遠(yuǎn)。
• 連續(xù)將兩個(gè)數(shù)據(jù)變量（位移和時(shí)間）發(fā)布到粒子控制臺(tái)。為了繞過(guò) Particle.publish() 的限制，我們將字符串編碼為 JSON（參見(jiàn)第 48-50 行）。

閃爍你的粒子氬將下面附加的代碼。

設(shè)置您的 Google 表格：

接下來(lái)的幾個(gè)步驟改編自 Gustavo Gonnet 的“將數(shù)據(jù)推送到 Google Docs ”項(xiàng)目以及他鏈接的站點(diǎn)。我將在此處列出相關(guān)信息，但如果您想要更深入的解釋，請(qǐng)查看他們的文章。

• 轉(zhuǎn)到Google 表格并將前兩列分別命名為“位移”和“時(shí)間”。您的標(biāo)題與您在 Particle.publish() 中指定的變量名稱匹配非常重要。

這就是您的電子表格應(yīng)有的樣子。頭銜無(wú)所謂。

?

• 按照本網(wǎng)站上的“工作表”部分并確保保存您的腳本 URL！這對(duì)于我們?cè)诹Ｗ涌刂婆_(tái)上創(chuàng)建 WebHook 集成非常重要。

設(shè)置你的 WebHook

• 轉(zhuǎn)到粒子控制臺(tái) > 集成 > WebHook
• 在“自定義模板”選項(xiàng)卡下，復(fù)制以下代碼，但將 URL 更改為您自己的 Google 腳本 URL，并將 deviceID 更改為您自己設(shè)備的。

?

設(shè)置：

現(xiàn)在您的代碼正在運(yùn)行，是時(shí)候進(jìn)行測(cè)試了！

• 將您的超聲波傳感器放在它直接面對(duì)您的速度包的位置。
• 將 Particle Argon 連接到便攜式充電器或電池組，然后等待它呼吸青色。
• 等待幾秒鐘，然后再打你的速度包。請(qǐng)記住，第一次調(diào)用 getDistance() 將為“rest”分配一個(gè)值，您需要確保對(duì)象在“rest”被分配一個(gè)值之前不會(huì)移動(dòng)。此外，盡量筆直地?fù)舸虼印?/font>

這是我的設(shè)置圖片：我將一塊塑料熱粘到面向我的速度包的木梁上，并使用魔術(shù)貼固定面包板：

?

?

數(shù)據(jù)：

在您擊中袋子至少 30 秒后，斷開(kāi) Particle Argon 并檢查您的 Google 表格。您將看到會(huì)話中的數(shù)據(jù)。

我的數(shù)據(jù)示例

?

關(guān)于一些異常值，比如我上面截圖中的位移為 38.05，這很可能是因?yàn)橛袝r(shí)我的速度包以一個(gè)角度行進(jìn)，而不是直接與超聲波傳感器對(duì)齊。由于大多數(shù)數(shù)據(jù)看起來(lái)都正確，您可以通過(guò)以下方式在 Google 表格上插入“平滑折線圖”：

• 選擇所有數(shù)據(jù) > 插入 > 圖表
• 在“圖表類型”下選擇“平滑折線圖”
• 將“X軸”更改為“時(shí)間”，將“系列”更改為“位移”
• 將 x 軸的“axis-titles”更改為“Time (s)”，將 y 軸的“Displacement (in)”更改為“Time (s)”。
• 可選：使用不同的顏色進(jìn)一步自定義圖表并顯示繪圖點(diǎn)。

這就是我的圖表的樣子。

?

分析：

使用此圖像作為定義為“循環(huán)”的參考，計(jì)算您有多少下凹斜坡。我的數(shù)據(jù)有 9 個(gè)，但根據(jù)您記錄數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)短，每個(gè)人都會(huì)有所不同。

1 個(gè)周期以紅色顯示。

?

計(jì)算完周期后，您可以將該數(shù)字除以記錄的數(shù)據(jù)的總秒數(shù)以找到頻率（或“速度”）。

頻率 = 周期數(shù)/秒

我的頻率 = 9 個(gè)周期/37 秒 = 0.24 赫茲（赫茲是周期/秒的單位）。

除了頻率之外，該圖表還可以讓您深入了解整個(gè)區(qū)間內(nèi)發(fā)生的情況：在給定區(qū)間內(nèi)，圖表越窄，您擊球的速度越快，而圖表越寬，您走的越慢。

?

?