但沒有了！看哪，煮沸的伙伴！這是一個(gè)壓電鍋觀察器，可以在水沸騰時(shí)向您發(fā)送文本。它只需夾到邊緣并感應(yīng)鍋的振動(dòng)即可工作，因此無需任何東西進(jìn)入您的水中。

傳感器夾有一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，可以安裝到各種不同厚度的鍋上。它對(duì)于調(diào)整傳感器上的張力也很有用，這可能非常挑剔！它在其溫度范圍的邊緣運(yùn)行；傳感器的額定溫度為 70 C，并且鍋的頂部邊緣達(dá)到該溫度。

壓電傳感器和帶調(diào)節(jié)螺釘?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>夾子。

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Boil Buddy 使用 USB Wi-Fi 加密狗連接到互聯(lián)網(wǎng)并使用 Twilio 發(fā)送短信。它還通過 USB 接收電源，但使用不同的端口。我一直在用 USB 壁式充電器為其供電。

成為煮沸伙伴的最棘手的部分是找出一種顯示數(shù)據(jù)的好方法。我第一次嘗試使用 python，但顯然 PocketBeagle 無法控制我的筆記本電腦顯示屏。相反，我不得不通過 PuTTY 將串行通信安裝到 MATLAB 中，從而在下面提供漂亮的實(shí)時(shí)顯示。起初它有一個(gè)巨大的時(shí)間延遲，但后來我了解到顯示更新循環(huán)中最長(zhǎng)的一步是讀取串行端口。我決定發(fā)送四十個(gè)信號(hào)，而不是一次發(fā)送一個(gè)信號(hào)，并將采樣率降低到 80 Hz，從而解決了延遲問題。

我從未想到的是 PocketBeagle 中內(nèi)置的 ADC 存在這個(gè)奇怪的可靠性問題。無論傳感器是否處于溫度狀態(tài)，系統(tǒng)都會(huì)在收集數(shù)據(jù)的過程中無緣無故地停止，如果您再次嘗試運(yùn)行它，系統(tǒng)就會(huì)凍結(jié)。唯一的解決方案是重新啟動(dòng)。我幸運(yùn)地得到了一個(gè)很好的數(shù)據(jù)集：'boiltest2.csv'。為避免 ADC 出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)，我用 boiltest2 制作了一個(gè)模擬數(shù)據(jù)采集循環(huán)，程序現(xiàn)在從中讀取。真正的數(shù)據(jù)采集代碼有效，但硬件/固件問題使我無法實(shí)施。

此外，我在使用 python 中的內(nèi)置統(tǒng)計(jì)庫(kù)時(shí)遇到了一些問題。它拒絕返回我的樣本的均值和標(biāo)準(zhǔn)差，在沒有太多上下文的情況下觸發(fā)了 AssertError。我猜這與浮點(diǎn)精度有關(guān)，這意味著兩個(gè)值不完全對(duì)齊？同樣，不確定，所以我最終像做 ADC 一樣解決它。我使用了我的好數(shù)據(jù)集，在 MATLAB 中計(jì)算了預(yù)期的標(biāo)準(zhǔn)偏差，然后導(dǎo)入了這些數(shù)據(jù)，以便 python 腳本可以假裝計(jì)算它們。

這些變通方法在讓我的代碼運(yùn)行方面非常有效，但它確實(shí)在某種程度上違背了設(shè)備的目的；當(dāng)它一遍又一遍地讀取相同的數(shù)據(jù)集時(shí)，它現(xiàn)在基本上是一個(gè)計(jì)時(shí)器。要解決 ADC 問題，最好通過 I2C 連接查看外部 ADC 和接口。對(duì)于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可能還有其他庫(kù)可以獨(dú)立于內(nèi)置方法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差。

總的來說，我對(duì)我的項(xiàng)目的結(jié)果非常滿意。我證明了通過鍋振動(dòng)模式檢測(cè)沸騰的可行性，并學(xué)到了很多關(guān)于數(shù)據(jù)采集和顯示、無線通信和 python 的知識(shí)。我可能會(huì)繼續(xù)修修補(bǔ)補(bǔ)，看看能否在寒假期間解決剩下的問題。我很高興我選擇了這個(gè)項(xiàng)目；所有這些技能都將是高度可轉(zhuǎn)移的，尤其是對(duì)于我的高級(jí)設(shè)計(jì)！我正在研究一個(gè)聽起來像人的鼓演奏機(jī)器人，所以我確信有一些壓電接觸式麥克風(fēng)的經(jīng)驗(yàn)會(huì)派上用場(chǎng)。