描述

大家好，我的名字是 Harji Nagi。我目前是坎普爾 (UP) 的 Pranveer Singh 理工學院電子和通信工程專業的二年級學生。我對機器人、arduino、人工智能和模擬電子學有著濃厚的興趣。

1）本項目概述：-

今天我通過Arduino Uno、電機驅動護罩、HC-05藍牙模塊和繼電器模塊做了一個藍牙控制“滅火器車”。我用自己對Arduino的經驗和知識做了這個。這輛車可以通過藍牙用你的手機控制模塊。可以滅火。還有控制水管方向的手臂。它可以360度旋轉。

所需組件如下：

1）電機驅動器屏蔽

電機護罩有 2 個通道，可以控制兩個直流電機或 1 個步進電機。通過尋址這些引腳，您可以選擇要啟動的電機通道、指定電機方向（極性）、設置電機速度 (PWM)、停止和啟動電機，并監控每個通道的電流吸收。

更多詳情：點擊這里

2）阿杜諾烏諾

Arduino 是一個基于易于使用的硬件和軟件的開源電子平臺。Arduino 板能夠讀取輸入 - 傳感器上的光、按鈕上的手指或 Twitter 消息 - 并將其轉換為輸出 - 激活電機、打開 LED 等。有關更多詳細信息：單擊此處

Arduino UNO

?

3)繼電器模塊

繼電器模塊

?

繼電器模塊是一個單獨的硬件設備，用于遠程設備切換。有了它，您可以通過網絡或 Internet 遠程控制設備。更多詳情：點擊這里

4)汽車底盤（4*BO電機）

汽車底盤

?

您可以使用紙板制作自己的底盤

5) 一個 3.3-5 V 潛水水泵，帶 30cm 管

6)10 RPM 直流金屬齒輪馬達

HC-05藍牙模塊是一個易于使用的藍牙SPP（串行端口協議）模塊，專為透明的無線串行連接設置而設計。... HC-05藍牙模塊提供主從模式之間的切換模式，這意味著它可以使用既不接收也不發送數據。

更多詳情請點擊：點擊這里

8) 跳線

9) 8V、1.5 安培電池，用于為 Arduino Uno 和電機驅動器屏蔽供電

10)4V, 1 安培潛水泵電池，或者您可以使用 7805 穩壓器 Ic

LM7805 是一款輸出 +5 伏電壓的穩壓器。與市場上大多數其他穩壓器一樣，它是一個三引腳 IC；輸入引腳用于接受輸入直流電壓，接地引腳用于為穩壓器建立接地，輸出引腳提供正 5 伏電壓

更多詳情請點擊：點擊這里

其他設備：

1)烙鐵

2)膠槍

3)鉆孔機

我沒有使用面包板，而是使用了一個小型穿孔板進行正負總線連接。

2) 連接圖：-

?

將 2 根電線焊接到 BO 電機。接下來，將電線的另一端連接到電機驅動器護罩上的 2 孔插座。連接電線的順序無關緊要。對另一個電機重復此操作。

按照電路圖進行連接。

取 8v、1.5Ampere 電池組并連接到電機驅動器屏蔽的 ??M+ 和接地引腳。這將用于稍后與 arduino 實現公共接地。

3）潛水泵與繼電器的連接：-

?

您可以使用繼電器模塊，也可以構建自己的自定義繼電器模塊。如果您使用繼電器模塊，則連接 NC 和公共點。作為電源您可以使用 7805 穩壓器 IC 將 8V dc 轉換為 5V dc 或您可以使用4V，1安培電池的外部電源。但記住不要使用超過6v的電源，它會損壞5v潛水泵。

如需更多水壓，市場上也有 12V 潛水泵，但您必須根據它更改電路連接和電源。

按照說明按照電路圖進行操作。

4）編碼： -

您必須包括以下庫：

1)點擊這里下載zip文件

2)點擊這里下載zip文件

下載 zip 文件后，在 arduino sketch 中添加 zip 庫

在上傳代碼之前，您必須移除 HC-05 藍牙模塊的 Tx 和 Rx 引腳，因為它會損壞 HC-05 的 IC。

上傳代碼后，將 Hc-05 的 Tx 和 Rx 引腳重新插入到電機驅動器屏蔽層。

5）應用程序配置：

在安裝應用程序時，將其與 Hc-05 配對并輸入密碼，如 0000 或 1234。配對后根據代碼配置按鈕。

概括

我們將需要 4 個用于汽車的電機，一個用于控制管道方向的電機和一個水泵。驅動電機的電機驅動護罩需要一個大腦（在我們的例子中是 arduino）來命令機器人如何移動。我們可以將手機用作遙控車的遙控器。但是，如果您想使用計算機，請配對您的計算機使用藍牙模塊，轉到藍牙配置頁面末尾的藍牙設置，檢查它連接到哪個端口（提示：它是傳出的并且具有您的藍牙模塊的名稱）。轉到工具 > 串行端口并將 COM 更改為正確的 COM 端口。啟動串行監視器并輸入“F”讓機器人向前移動，“B”向后移動，“L”向左移動，“R”向右移動等。對于控制水泵，您可以在應用程序中使用開關. 并且為了調整水管的方向，你可以使用'X'和'Y'左右鍵。如果你已經走到這一步，恭喜你！玩得開心你的滅火器車。

?