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大家好，本教程中的朋友們，我將向您展示如何控制無刷直流電機又名 BLDC 電機
第 1 步：BLDC 的工作原理
無刷直流電機（也稱為 BLDC 電機）是一種沒有電刷的電子換向直流電機。控制器向控制速度的電機繞組提供電流脈沖
這些類型的電機效率很高
無刷直流電機有兩個基本部分：轉子和定子。轉子是旋轉部分并具有轉子磁鐵，而定子是靜止部分并包含定子繞組。
第 2 步：ESC 又名電子調速器
電子速度控制遵循速度參考信號（來自油門桿、操縱桿或其他手動輸入）并通過調整晶體管的占空比或開關頻率來改變場效應晶體管 (FET) 網絡的開關速率, 電機的速度發生變化。晶體管的快速切換是導致電機本身發出其特有的高音嗚嗚聲的原因，尤其是在低速時明顯。
有刷直流電機和無刷直流電機需要不同類型的速度控制。有刷電機可以通過改變其電樞上的電壓來控制其速度。（工業上，用電磁場繞組代替永磁體的電機也可以通過調整電機勵磁電流的強度來控制其速度。）無刷電機需要不同的工作原理。通過調整傳送到電機多個繞組的電流脈沖的時序來改變電機的速度。
第 3 步：為此所需的組件
- 無刷直流電機
- ESC鍵
- 7.4V電池
- 阿杜諾
- 操縱桿
第 4 步：電路圖
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第 5 步：代碼
第6步：快樂制作
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