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大家好，本教程中的朋友們，我將向您展示如何控制無刷直流電機又名 BLDC 電機
第 1 步：BLDC 的工作原理
無刷直流電機（也稱為 BLDC 電機）是一種沒有電刷的電子換向直流電機。控制器向控制速度的電機繞組提供電流脈沖
這些類型的電機效率很高
無刷直流電機有兩個基本部分：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分并具有轉(zhuǎn)子磁鐵，而定子是靜止部分并包含定子繞組。
第 2 步：ESC 又名電子調(diào)速器
電子速度控制遵循速度參考信號（來自油門桿、操縱桿或其他手動輸入）并通過調(diào)整晶體管的占空比或開關(guān)頻率來改變場效應(yīng)晶體管 (FET) 網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)速率, 電機的速度發(fā)生變化。晶體管的快速切換是導(dǎo)致電機本身發(fā)出其特有的高音嗚嗚聲的原因，尤其是在低速時明顯。
有刷直流電機和無刷直流電機需要不同類型的速度控制。有刷電機可以通過改變其電樞上的電壓來控制其速度。（工業(yè)上，用電磁場繞組代替永磁體的電機也可以通過調(diào)整電機勵磁電流的強度來控制其速度。）無刷電機需要不同的工作原理。通過調(diào)整傳送到電機多個繞組的電流脈沖的時序來改變電機的速度。
第 3 步：為此所需的組件
- 無刷直流電機
- ESC鍵
- 7.4V電池
- 阿杜諾
- 操縱桿
第 4 步：電路圖
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第 5 步：代碼
第6步：快樂制作
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