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使用支持藍牙 5.1 的平臺進行精確的資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位 - 第 2 部分

2513692 2022-11-25 | pdf | 261.77KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

編者注：這個由兩部分組成的系列的編者注：這個由兩部分組成的系列的第 1第 1?部分描述了藍牙 5.1 測向功能，這是對藍牙低功耗固件的補充，使設計人員能夠開發(fā)基于到達角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應用，例如作為資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發(fā)平臺和 SoC，可以在其上構(gòu)建和配置藍牙 5.1 測向應用程序。?部分描述了藍牙 5.1 測向功能，這是對藍牙低功耗固件的補充，使設計人員能夠開發(fā)基于到達角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD) 的定位應用，例如作為資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合適的開發(fā)平臺和 SoC，可以在其上構(gòu)建和配置藍牙 5.1 測向應用程序。最新版本的藍牙核心規(guī)范 5.1 版使開發(fā)人員更容易實現(xiàn)資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。具體來說，該規(guī)范向藍牙數(shù)據(jù)包添加了連續(xù)音調(diào)擴展 (CTE)，使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數(shù)據(jù)（計算收發(fā)器位置所需的同相和正交相位信息），而無需調(diào)制的破壞性影響。此外，現(xiàn)在開發(fā)人員可以更簡單地配置協(xié)議以執(zhí)行 IQ 采樣，方法是使用主機控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。最新版本的藍牙核心規(guī)范 5.1 版使開發(fā)人員更容易實現(xiàn)資產(chǎn)跟蹤和室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)。具體來說，該規(guī)范向藍牙數(shù)據(jù)包添加了連續(xù)音調(diào)擴展 (CTE)，使接收器能夠從 RF 信號中提取“IQ”數(shù)據(jù)（計算收發(fā)器位置所需的同相和正交相位信息），而無需調(diào)制的破壞性影響。此外，現(xiàn)在開發(fā)人員可以更簡單地配置協(xié)議以執(zhí)行 IQ 采樣，方法是使用主機控制器接口 (HCI) 為此類采樣配置控制器。然而，提取 IQ 數(shù)據(jù)仍然并不簡單，需要使用與無線微處理器相結(jié)合的精心設計的天線陣列。即使 IQ 數(shù)據(jù)可用，在計算發(fā)射器位置之前，仍必須對其進行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。然而，提取 IQ 數(shù)據(jù)仍然并不簡單，需要使用與無線微處理器相結(jié)合的精心設計的天線陣列。即使 IQ 數(shù)據(jù)可用，在計算發(fā)射器位置之前，仍必須對其進行處理以考慮多徑接收、信號極化和傳播延遲、噪聲和抖動。本文介紹了實用解決方案所需的條件，然后介紹了本文介紹了實用解決方案所需的條件，然后介紹了Dialog SemiconductorDialog Semiconductor、、Silicon LabsSilicon Labs和和Nordic SemiconductorNordic Semiconductor的合適開發(fā)平臺和模塊，可用于構(gòu)建藍牙 5.1 測向應用。最后，本文展示了如何在這些平臺上開始原型設計、測試和驗證設計。的合適開發(fā)平臺和模塊，可用于構(gòu)建藍牙 5.1 測向應用。最后，本文展示了如何在這些平臺上開始原型設計、測試和驗證設計。藍牙5.1數(shù)據(jù)包架構(gòu)