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Zakhar 是一個(gè)機(jī)器人用戶體驗(yàn)項(xiàng)目。主要目的是減少用戶與機(jī)器人交互的焦慮。
假設(shè)：人類可以與其他生物進(jìn)行最有效和無縫的互動(dòng)
建議：在機(jī)器人的基本邏輯可以從機(jī)器人的行為中理解的情況下，開發(fā)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)。行為應(yīng)該模仿動(dòng)物（因?yàn)槿祟愐彩莿?dòng)物）。
建議將程序分成三個(gè)部分：
- 有意識(shí)的
- 無意識(shí)
- 反射
Conscious代表簡(jiǎn)單的意圖：前進(jìn)、睡覺、逃跑、尋找某物等。
無意識(shí)負(fù)責(zé)解決如何實(shí)現(xiàn)這些意圖：移動(dòng)時(shí)要做什么，看東西時(shí)如何表現(xiàn)等。
反射是一種小型算法，可以在一些非常明確的情況下從有意識(shí)中壟斷無意識(shí)。例如，如果有什么東西壞了，就會(huì)驚慌和恐懼，如果機(jī)器人卡住并且不能像有意識(shí)的那樣移動(dòng)，就會(huì)抽搐。
項(xiàng)目部分
該項(xiàng)目由 4 個(gè)部分組成。接下來是這些帶有回購(gòu)鏈接的部分：
- zakhar_sensors - 基于 Arduino
- zakhar-face-module - 基于 Arduino
- zakhar_core - 樹莓派 + Pyhton
- zakhar_platform - 基于 Arduino
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