描述

作為 CentraleSupélec 學位的一部分，我們必須做幾個項目。我們參與了 Supsat，這是一個旨在研究納米衛星（也稱為立方體衛星）的學生協會。

我們的目標是開發自動衛星跟蹤器。在我們的項目之前，學生們使用了 QFH 天線：

• 優點：此天線是全向的（不需要跟蹤器）。

• 缺點：收益很差:(

我們決定為增益更高但需要跟蹤器以進行良好測量的定向天線工作。我們在 Instructables 上找到了一些相關內容，但我們想自己做一個。

• 有興趣從事實際應用，例如空間技術。

• 電子+無線傳輸：這是一個物聯網設備。

• 此外，由于我們使用的是廣泛使用的無線芯片，因此我們將能夠將該驅動程序用于其他項目，并將相同的芯片用于 Nordic Semiconductors。

要求

• 自動跟蹤器（從 Gpredict 或 Stellarium 等其他軟件獲得的方位角/仰角值）。

• 計算單元和電機本身之間沒有電線。

因此，我們的項目基于以下原理圖：

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• RaspberryPi 3 用作計算單元：有點強大，但在最終版本中，我們應該能夠在 Raspberry 上運行所有內容（OS、GUI、Gpredict）。

• 用于無線傳輸的 NRF24L01：這些是 2.4GHz 芯片，帶有內置天線和可接受的范圍（室內最遠 30 米！）。

• 帶有官方電機防護罩的 Arduino。

• 伺服和步進電機。

• 在此示意圖中，我們忘記了機械問題：控制天線的鉗子等......此外，我們認為電機將足夠強大以驅動定向天線。

NRF24L01芯片連接如下：

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在附加文件中，您將找到發送方代碼（C 代碼將使用 Raspberry 上的默認 GCC 設置進行編譯）和接收方代碼（Arduino 的東西）。