描述

1. 它是如何工作的？

以一種非常簡單的方式選擇上升或下降以跟隨光線。有四個 LDR，兩個向上，兩個向下。Arduino 讀取所有 LDR 的模擬值，如果兩個較高值的平均值大于兩個較低值，則光線向上，因此微伺服的角度增加，否則減小。

2. 一點澄清

由于平均值不是固定數(shù)字，如您在代碼中所見，因此使用了閾值。這樣，當且僅當兩個平均值相差很大時，角度才會改變。

const int threshold = 50;
[.....]
down_average = (A0_val + A1_val)/2;
  up_average = (A2_val + A3_val)/2;
  diff = abs(up_average-down_average);
  if ((up_average > down_average) && (diff > threshold))
    {
     if (val < 180) //if different from max val
       {
       val++;
       myservo.write(val);
       }
    }
  if((down_average > up_average) && (diff > threshold))
    {
    if (val > 0) //if different from min val
      {
      val--;
      myservo.write(val);
      }
    }

3.電路

制作下面的電路！

?

?

4.打印和切割

?下載附件，打印出來，粘在硬紙板上，然后為你的光追隨者剪下所有的部分。你應該得到這樣的東西。

?

?

5. 安裝底座

以這種方式安裝面包板底座。必要時粘上它。

?

?

6.安裝舵機

如下安裝伺服。擰緊它以獲得更高的穩(wěn)定性。

?

?

7. 安裝支架

以這種方式安裝支架。

?

?

8.安裝伺服齒輪

安裝伺服齒輪。以這種方式擰緊它。

?

?

9. 放在一起

放在一起。你應該得到這樣的東西

?

?

10.將面包板粘在底座上

將面包板粘在底座上。您可以使用面包板的雙面膠帶。

?

?

11. 擰 Arduino

將 Arduino 擰在底座背面。

?

?

12. 干得好

做得好。現(xiàn)在你擁有了所有必要的東西。在您的 Arduino 上下載代碼并與您的光追隨者一起享受吧！

?

?

?