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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>做一個(gè)可以跟隨光線的機(jī)器人

做一個(gè)可以跟隨光線的機(jī)器人

2022-12-29 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于做一個(gè)可以跟隨光線的機(jī)器人,但是我在焊接芯片時(shí)損壞了電路板,所以同時(shí)有一個(gè)電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。

首先,我在綠板上焊接了光電傳感器和 H 橋電路,這樣它就可以將電機(jī)連接到 MSP430G2553 launchpad。

其次,我用C寫了一些代碼來控制電機(jī)。

最后,我做了一些測(cè)試以確保電機(jī)能按預(yù)期工作。


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