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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構

怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構

2020-01-15 | rar | 8.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域,是多種科技的結合,代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險作業。

  本文回顧了國內外仿人雙足機器人的發展歷史,在分析人類下肢結構的基礎上,確定機器人機構的自由度配置、關節結構及驅動形式。在inventor環境下進行機構的建模及裝配,完成仿人雙足機器人機構的設計,最后對仿人雙足機器人機構進行運動模擬和強度分析,檢驗機構的運動性能和強度,進一步優化機構的設計。

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