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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于DSP的雙足機器人運動控制系統設計介紹

基于DSP的雙足機器人運動控制系統設計介紹

2016-09-19 | zip | 374KB | 次下載 | 免費

資料介紹

仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時,由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域,使得它的身體很難保持站姿平衡,能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
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