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該項目使用手機通過藍牙與機器人通信。它還可以感知障礙物并停下來避免碰撞。我一直想制造一個機器人并通過手機控制它。時隔 12 年多，我承擔了制造機器人并操作它的任務。這是我在 Arduino 項目中心的第一個項目。
機器人感知手機發(fā)送的藍牙信號。它使用HC-05藍牙模塊感應來自手機的指令信號并控制機器人。我使用 ArduinoBlueControl 應用程序來控制機器人。機器人的核心是 Arduino Nano。它通過串行通信接收來自HC-05模塊的信號，并通過L298N電機驅動模塊控制電機進行正向、反向、向左和向右運動。應注意將 HC-05 模塊的 TX 和 RX 引腳與 Arduino Nano 連接。邏輯電平轉換器用于相同的目的。
該機器人使用 HC SR-04 超聲波傳感器模塊來檢測其路徑中的障礙物。在向前運動過程中感應到任何障礙物時，機器人會停止。RGB LED 用于顯示機器人的狀態(tài)。機器人組裝在一個由兩個齒輪驅動電機組成的 2 輪底座中。該電路組裝在帶有電源（3.3v 和 5v）的面包板上。由于電機的電流要求更高，Arduino Nano 無法直接驅動電機。因此L298N電機驅動模塊用于驅動電機。來自 Arduino Nano 的 PWM 信號用于通過 L298N 電機驅動模塊的 ENA 和 ENB 引腳控制電機的速度。
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